[发明专利]一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法

说明书

本发明提出了一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法，组装平台包括两个相互平行的滑轨，两个滑轨之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括设置于滑轨上的滑动底座，滑动底座的上端固定有竖向的支撑臂，支撑臂上竖向滑动设置有水平的旋转电机，旋转电机的输出端沿周向均布有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有夹手，旋转电机下方的滑动底座上设置有焊枪，焊枪对应于固定盘最下端的螺栓孔。本发明实现了地脚螺栓和固定盘的自动安装、焊接固定以及检测，保证了地脚螺栓组装的质量，提高了组装的效率。

技术领域

本发明涉及钢管杆地脚螺栓组装技术领域，特别是指一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法。

背景技术

输电线路钢管杆相对于铁塔具有占地面积小、施工方便和便于维护等特点，在城市高压架空线路中得到了广泛的应用，地脚螺栓群与钢管杆相对应，用于钢管杆的固定。电压等级越高，对钢管杆的结构受力和使用要求也越高，相应的对地脚螺栓的组装质量要求也越来越高。

地脚螺栓的组装包括多根地脚螺栓和相互平行的第一固定盘和第二固定盘，第一固定盘和第二固定盘的周向都均布有与地脚螺栓一一对应的螺栓孔，地脚螺栓的一端穿过第一固定盘的螺栓孔，另一端轴向穿过第二固定盘的螺栓孔，需要进行以下测量：(1)测量地脚螺栓穿过第一固定盘的长度以及穿过第二固定盘的长度，多根地脚螺栓需要保持一致；(2)测量第一固定盘和第二固定盘之间的轴向间距；(3)测量径向对角的两个地脚螺栓之间的间距；(4)测量每个地脚螺栓距离第一固定盘和第二固定盘圆心的间距；上述测量满足要求后，将地脚螺栓与对应的螺栓孔焊接固定相连，实现多根地脚螺栓与第一固定盘和第二固定盘的固定。

现有的地脚螺栓组装，需要多个工人一起组装，组装速度慢，而且不易控制质量，第一固定盘和第二固定盘均重量较重，地脚螺栓的直径小于螺栓孔，长度较长，且地脚螺栓数量较多，保证上述(1)-(4)的间距满足要求，且保持一致，难度较大。

发明内容

本发明提出一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法，实现了地脚螺栓和固定盘的自动安装、焊接固定以及检测，保证了地脚螺栓组装的质量，提高了组装的效率，而且适用于不同规格、不同地脚螺栓数量的组装。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，包括两个相互平行的滑轨，两个滑轨之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括设置于滑轨上的滑动底座，滑动底座的上端固定有竖向的支撑臂，支撑臂上竖向滑动设置有水平的旋转电机，旋转电机的输出端沿周向均布有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有夹手，旋转电机下方的滑动底座上设置有焊枪，焊枪对应于固定盘最下端的螺栓孔。

进一步地，滑轨左端的固定盘安装机构还包括水平的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸设置于旋转电机下方的支撑臂上，第一伸缩气缸的端部设置有第一定位板，第一定位板对应于固定盘最下端的螺栓孔，第一定位板上安装有用于感应地脚螺栓的第一接近开关。

进一步地，地脚螺栓输送机构包括沿地脚螺栓输送方向依次设置的输送上料机构和输送安装机构，输送安装机构位于两个固定盘安装机构之间，输送上料机构和输送安装机构均包括多个间隔设置的输送件，输送件包括竖向的底杆，底杆的上端转动设置有第一T型滚轮，底杆上端的一侧设置有竖向的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的端部转动设置有与第一T型滚轮配合的第二T型滚轮，第二伸缩气缸位于第一T型滚轮直径较大的一端，第一T型滚轮与驱动电机相连，底杆的上端设置有用于感应地脚螺栓的第三接近开关。

进一步地，底杆上端的一侧安装有竖向的保护板，保护板位于第三伸缩气缸远离第二T型滚轮的一侧，保护板上设置有用于感应周向地脚螺栓接近的第四接近开关。