[发明专利]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：

第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构，所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮均与所述连接轴转动配合；所述消毒筒套设于所述连接轴外且二者转动配合，所述消毒筒位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间且悬空设置，所述消毒筒、所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同轴设置；所述消毒筒设有空腔，所述隔板设于所述空腔中，将所述空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室，所述储液室设有用于添加消毒液以及排气的功能开口；所述隔板上设置有安装口，所述安装口内设有第一单向阀，所述储液袋为柔性袋，所述储液袋设于所述储袋室中，所述储液袋通过所述第一单向阀与所述储液室连通，所述第一单向阀令流体在从所述储液室向所述储液袋的流动方向上畅通；所述储液袋设有出液口，所述喷嘴与所述出液口连通；

所述消毒筒的外周壁上还设有卡槽、安装槽、第一滑槽、第二滑槽以及导向通道，所述卡槽与所述安装槽在所述消毒筒的周向上相邻设置且二者连通；所述第一滑槽位于所述安装槽远离所述卡槽的一侧，所述第一滑槽通过所述导向通道与所述第二滑槽连通，所述第二滑槽位于所述储液室的底部且与所述储液室连通；

所述弧形驱动板与所述第一驱动轮靠近所述第二驱动轮的端面连接，所述弧形驱动板随所述第一驱动轮的转动而转动；所述弧形驱动板与所述消毒筒同轴设置，所述弧形驱动板的内凹面靠近所述消毒筒，所述弧形驱动板的外凸面沿所述第一驱动轮的径向不凸出所述第一驱动轮的轮面；

所述联动机构包括弹性驱动条、锁止杠杆、驱动块、第一弹性复位件、传动杆、传动块、第二弹性复位件以及按压块，所述弹性驱动条为弧形条，所述弹性驱动条卡接于所述卡槽中，且所述弹性驱动条的两端分别沿消毒筒的周向延伸，所述弹性驱动条具有沿消毒筒的径向脱离所述卡槽的运动趋势，且所述弹性驱动条具有凸出所述消毒筒的外周面的第一弧形按压部；所述锁止杠杆位于所述安装槽中且与所述消毒筒转动配合，所述弹性驱动条的一端与所述锁止杠杆的一端通过铰接球头转动配合，所述锁止杠杆的另一端为锁止端；所述驱动块与所述第一滑槽滑动配合，所述第一弹性复位件设于所述第一滑槽中，且与所述驱动块抵持，以使所述驱动块具有脱离所述第一滑槽的运动趋势；所述驱动块具有沿所述消毒筒的径向凸出所述消毒筒的第二弧形按压部，所述驱动块靠近所述锁止杠杆的一侧设有卡接缺口；所述锁止端与所述卡接缺口可解锁的卡接配合；所述传动杆与所述导向通道滑动配合，所述传动块与所述传动杆连接，随所述传动杆的滑动而滑动；所述传动块设有第一挤压斜面；所述按压块设于所述第二滑槽中，所述第二弹性复位件设于所述第二滑槽的槽底与所述按压块之间，用于令所述按压块产生靠近所述第二滑槽的槽底的运动趋势，所述按压块与所述第二滑槽在所述第二滑槽的深度方向上滑动配合，所述储液袋被夹持于所述按压块与所述隔板之间，所述按压块设有第二挤压斜面；

当所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮转动时，所述第一驱动轮带动所述弧形驱动板沿所述消毒筒的周向相对于所述消毒筒的外周面转动，所述弧形驱动板先与所述弹性驱动条抵持并按压所述第一弧形按压部，以使所述弹性驱动条的两端相互远离，从而带动所述锁止杠杆转动，所述锁止杠杆的锁止端从所述卡接缺口脱出以解除对所述驱动块的锁定；所述弧形驱动板在未脱离所述弹性驱动条的同时转动至驱动块所在位置并按压所述第二弧形按压部，以使所述驱动块缩回所述第一滑槽，所述驱动块通过所述传动杆带动所述传动块滑动，从而通过所述第一挤压斜面与所述第二挤压斜面抵持后带动所述按压块上升并按压所述储液袋，以使所述储液袋中的消毒液从所述喷嘴排出。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：

所述储液袋为不透水的布袋。

3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：

所述消毒筒上设有对称的两个流动通道，两个所述流动通道均与所述储液袋连通，且所述两个流动通道的远离所述储液袋的两端分别位于所述消毒筒的轴向上的两个端面上，且所述流动通道位于所述端面上的位置设有连接头，所述喷嘴与所述连接头连接。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于：

所述储液袋与所述流动通道连通的位置设有第二单向阀，所述第二单向阀用于令流体在从所述流动通道向所述储液袋的流动方向上阻断，以及令流体在从所述储液袋向所述流动通道的流动方向上畅通。