[发明专利]一种螺母的自检系统

说明书

本发明提供一种螺母的自检系统，结构设计合理，通过设置两组机器视觉检测装置，并在两组机器视觉检测装置之间设置翻面结构，实现双次双面检测成像，并在每组所述机器视觉装置处均设置分拣结构，当机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内，提高了螺母的检测的精度；翻面结构利用凹槽和滑块来实现，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明主要涉及螺母生产技术领域，具体涉及一种螺母的自检系统。

背景技术

机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。其应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。

但是现有的螺母机器视觉自动检测系统一般只设置一个，从螺母的一个方向进行成像，但螺母与支撑面接触的一面并未检测到，导致检测出现误差。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的提供了一种螺母的自检系统，用来解决上述背景技术中提到的现有的螺母机器视觉自动检测装置一般只设置一组，从螺母的一个方向进行成像，但螺母与支撑面接触的一面并未检测到，导致检测出现误差的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种螺母的自检系统，设置在输送装置之后，包括两组机器视觉检测装置，两组所述视觉检测装置之间设有翻面结构，所述翻面结构用于将正常通过的螺母进行翻面运输到下一组所述机器视觉检测装置处。

进一步的，所述翻面结构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间形成第一活动槽，所述第一活动槽两端设有限位板，且所述第一活动槽匹配连接第一活动板，所述第一活动板活动连接所述第一支撑板和所述第二支撑板，且所述第一活动板一端活动连接驱动单元，其另一端设有支板，所述支板表面吸盘。

进一步的，所述吸盘使用电磁吸盘，且所述吸盘与所述支板连接处设有角度调节结构。

进一步的，所述第一活动板的两侧分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块匹配连接第一滑槽，所述第一滑槽设置在所述第一支撑板侧面，且所述第一滑槽两端为直线结构状，其中部呈“V”字型结构；所述第二滑块匹配连接第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述第二支撑板，且所述第二滑块穿过所述第二滑槽的一端活动连接第二活动板的一端。

进一步的，所述第二活动板的另一端活动连接在支撑块，且所述第二活动板上设有第三滑槽，所述第三滑槽匹配连接第三滑块，所述第三滑块固定连接摇板一端，所述摇板另一端固定连接第一电机的驱动端。

进一步的，所述角度调节结构包括支块，所述支块呈等腰梯形体结构状，且所述支块一端固定连接所述支板，所述支块另一端活动连接安装板中部，所述安装板可拆卸连接所述吸盘；所述支块两侧、所述支板对称设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端均铰接所述安装板。

进一步的，每组所述机器视觉检测装置处均设有分拣结构，所述机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用所述分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内。

进一步的，所述分拣结构可以使用机械手臂进行螺母的推送。

有益效果