[发明专利]一种螺母的自检系统

权利要求书

1.一种螺母的自检系统，设置在输送装置之后，其特征在于：包括两组机器视觉检测装置，两组所述视觉检测装置之间设有翻面结构（1），所述翻面结构（1）用于将正常通过的螺母进行翻面运输到下一组所述机器视觉检测装置处。

2.根据权利要求1所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：所述翻面结构（1）包括第一支撑板（11）和第二支撑板（12），所述第一支撑板（12）和所述第二支撑板（12）之间形成第一活动槽（13），所述第一活动槽（13）两端设有限位板（131），且所述第一活动槽（13）匹配连接第一活动板（14），所述第一活动板（14）活动连接所述第一支撑板（11）和所述第二支撑板（12），且所述第一活动板（14）一端活动连接驱动单元，其另一端设有支板（15），所述支板（15）表面吸盘（151）。

3.根据权利要求2所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：所述吸盘（151）使用电磁吸盘，且所述吸盘（151）与所述支板（15）连接处设有角度调节结构（2）。

4.根据权利要求2所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：所述第一活动板（14）的两侧分别设有第一滑块（141）和第二滑块（142），所述第一滑块（141）匹配连接第一滑槽（111），所述第一滑槽（111）设置在所述第一支撑板（11）侧面，且所述第一滑槽（111）两端为直线结构状，其中部呈“V”字型结构；

所述第二滑块（142）匹配连接第二滑槽（121），所述第二滑槽（121）设置在所述第二支撑板（12），且所述第二滑块（142）穿过所述第二滑槽（121）的一端活动连接第二活动板（16）的一端。

5.根据权利要求2所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：所述第二活动板（16）的另一端活动连接在支撑块（161），且所述第二活动板（16）上设有第三滑槽（162），所述第三滑槽（162）匹配连接第三滑块（17），所述第三滑块（17）固定连接摇板（18）一端，所述摇板（18）另一端固定连接第一电机（19）的驱动端。

6.根据权利要求3所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：所述角度调节结构（2）包括支块（21），所述支块（21）呈等腰梯形体结构状，且所述支块（21）一端固定连接所述支板（15），所述支块（21）另一端活动连接安装板（22）中部，所述安装板（22）可拆卸连接所述吸盘（151）；所述支块（21）两侧、所述支板（15）对称设有两个电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）另一端均铰接所述安装板（22）。

7.根据权利要求1所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：每组所述机器视觉检测装置处均设有分拣结构，所述机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用所述分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内。

8.根据权利要求6所述的一种螺母的自检系统，其特征在于：所述分拣结构可以使用机械手臂进行螺母的推送。