[发明专利]控制运输设备的方法、装置、存储介质及服务器

权利要求书

1.一种控制运输设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标运输设备偏移待到达的目标位置的情况下，根据所述目标运输设备最后一次上报的历史位置信息和与所述历史位置信息相邻的位置信息，确定偏移修正区域；

控制辅助运输设备，在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶，以使得所述辅助运输设备推动所述目标运输设备，直至获取到所述目标运输设备上报的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制辅助运输设备，在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶之前，所述方法还包括：

确定距离所述历史位置信息最近的运输设备为所述辅助运输设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制辅助运输设备，在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶包括：

控制所述辅助运输设备，在两个互相垂直的方向行驶，以遍历所述偏移修正区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅助运输设备包括第一辅助运输设备和第二辅助运输设备，所述控制辅助运输设备，在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶包括：

控制所述第一辅助运输设备和所述第二辅助运输设备中的任一运输设备，在第一方向上遍历所述偏移修正区域，以推动所述目标运输设备；

在未获取到所述目标运输设备上报的位置信息的情况下，根据所述任一运输设备的遍历轨迹，预测所述目标运输设备在所述偏移修正区域中的位置范围；

控制所述第一辅助运输设备和所述第二辅助运输设备中的另一运输设备，在第二方向上遍历所述位置范围，所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶包括：

根据所述历史位置信息和所述目标位置，预测所述目标运输设备的行驶方向；

根据所述行驶方向，从所述偏移修正区域中确定目标修正区域；

在所述目标修正区域的两个互相垂直的方向行驶。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制辅助运输设备，在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶之前，所述方法还包括：

向所述目标运输设备发送关闭刹车指令，以使得所述目标运输设备根据所述关闭刹车指令关闭所述目标运输设备的刹车模式。

7.一种控制运输设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

区域确定模块，用于在目标运输设备偏移待到达的目标位置的情况下，根据所述目标运输设备最后一次上报的历史位置信息和与所述历史位置信息相邻的位置信息，确定偏移修正区域；

控制模块，用于控制辅助运输设备，在所述偏移修正区域的两个互相垂直的方向行驶，以使得所述辅助运输设备推动所述目标运输设备，直至获取到所述目标运输设备上报的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

运输设备确定模块，用于确定距离所述历史位置信息最近的运输设备为所述辅助运输设备。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

控制所述辅助运输设备，在两个互相垂直的方向行驶，以遍历所述偏移修正区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述辅助运输设备包括第一辅助运输设备和第二辅助运输设备，所述控制模块具体用于：

控制所述第一辅助运输设备和所述第二辅助运输设备中的任一运输设备，在第一方向上遍历所述偏移修正区域，以推动所述目标运输设备；

在未获取到所述目标运输设备上报的位置信息的情况下，根据所述任一运输设备的遍历轨迹，预测所述目标运输设备在所述偏移修正区域中的位置范围；

控制所述第一辅助运输设备和所述第二辅助运输设备中的另一运输设备，在第二方向上遍历所述位置范围，所述第二方向与所述第一方向垂直。