[发明专利]多用工作台机构

说明书

本发明公开了多用工作台机构，包括底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，Y轴移动机构安装在底板上，副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；Y轴线轨安装板安装在底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上。副X轴移动机构的结构与Y轴移动机构基本一致。本发明设置有Y轴移动机构以及副X轴移动机构，可实现工作Y轴、副X轴的定位。本发明涉及定位装置技术领域。

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，特别涉及多用工作台机构。

背景技术

螺钉锁紧及贴垫一体智能装备包括螺钉拧紧机构和贴垫装置等，螺钉拧紧机构用于拧紧产品上的螺钉部件，贴垫装置用于将防滑垫粘贴于产品上。螺钉拧紧机构和贴垫装置都需要通过工作台对工件进行定位，从而完成螺钉锁紧和贴垫的功能。工件上待拧螺钉的部位需要通过工作台带动工件到指定位置，然后通过螺钉拧紧机构拧紧工件上该部位的螺钉。同时，工件需要工作台带动到指定位置，然后通过贴垫装置将防滑垫贴于工件上。

目前现有的工作台通常仅能实现单一方向的工件位置定位，无法实现多方向精确定位。另外，现有的工作台内部的移动机构常暴露于环境中，容易落尘或受到别的物品的磕碰，从而降低工作台的工作效率，折旧率较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种多用工作台机构，可以实现工件的副X轴和Y轴的精确定位。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：多用工作台机构，包括底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

作为优选的技术方案，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环。使用同步带组件传动，使工件的定位更加准确。

作为优选的技术方案，Y轴带轮安装轴上设有Y轴带轮调节块，Y轴线轨安装板上设有螺钉固定孔，Y轴带轮调整块上设有长形安装孔，Y轴带轮调整块通过螺钉与Y轴线轨安装板连接。带轮调节块可调节同步带的松紧。

作为优选的技术方案，在Y轴线轨的一端设有Y轴感应槽，在Y轴滑块上设有Y轴感应块。通过感应滑块是否处于极限位置，从而控制电机是否运转或者运转方向。

作为优选的技术方案，所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，副X轴带轮安装轴上设有副X轴带轮调节块，副X轴线轨安装板上设有螺钉固定孔，副X轴带轮调整块上设有长形安装孔，副X轴带轮调整块通过螺钉与副X轴线轨安装板连接。