[发明专利]一种PLC控制器与上位机快速通讯传输和数据处理的方法

说明书

本发明提供一种PLC控制器与上位机快速通讯传输和数据处理的方法，在PLC的监视的数据量大、数据变化少的应用场合，采用本发明，在每个通讯数据包中，占用若干个数据寄存器作为状态寄存器，用于向上位机传递数据包有变化数据信息。在PLC控制器中，开辟空间，放置暂存数据包，暂存数据包中的暂存寄存器与当前数据包对应的寄存器进行比较，对于有变化数据的当前数据包对其状态位进行取反，达到对有变化数据的数据包进行重点读取，显著地提高了上位机对变化数据的读取速度和处理速度。避免了上位机下发数据包读取信息而导致的时延，避免了传统方法的遥信变位的动作顺序的记录错误。

技术领域

本发明涉及一种提高PLC传输和处理效率的方法，属于PLC应用领域。

背景技术

PLC存在一个很广泛的监视的数据量大、数据变化少的应用场合，例如地铁车站风水电系统，其对风水电的监视是基于BAS(Building Automation System，以下简称BAS)系统采用PLC(Programmable Logic Controller，以下简称PLC)进行监视。

PLC监视的数据采用寄存器存储和传输，一个寄存器通常占用两个字节。PLC通讯通常基于MODBUS通讯协议，正常报文一包数据125个寄存器，即250个字节。一个地铁车站PLC监视的数字量输入数据通常有三包，模拟量输入数据通常有十几包，查询一包数据需要耗时300毫秒，目前PLC采用全数据上送，则所有数据的传输需要耗时超过3秒，导致轮询周期长，上位机系统中数据刷新慢。上位机还需要消时，进行变化数据的筛选。如果增加数据包包含的寄存器的数量，虽然能减少数据包的数量，相应减少建立通讯链接次数，减少链接的时间，但报文长度增加，导致通讯失败的可能性大幅度提高，致使需要重复通讯，浪费通讯时间。

传统方法上位机都对每个数据包，即使没有变化的数据，仍然依次读取，浪费时间，如果发生突发的变化数据，由于上位机轮询未必正好读到出现变化数据的数据包，最不利的情况下，上位机刚读取完成一个数据包，此数据包发生数据变化，则上位机需要轮询一圈数据包，才能读到此有变化数据是数据包，如果数据包有十几个，则上位机反馈变化数据的时延是读取十几个数据包的时间，导致变化数据刷新慢。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种新的技术方案，用以提高了上位机对变化数据的读取速度和处理速度，以及用以避免上位机下发数据包读取信息而导致的时延，避免了传统方法的遥信变位的动作顺序的记录错误。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供一种PLC控制器与上位机快速通讯传输和数据处理的方法：

将PLC总体分为两类，分别为PLC控制器和远程IO模块；

远程IO模块带有模拟量和数字量的输入和输出功能，用于测量和控制，远程IO模块还带有与子系统PLC进行通讯功能；

PLC控制器带有通讯功能和数据处理功能；

PLC控制器的通讯功能，用于完成各种通讯任务，包括与上位机通讯和与下位机通讯，这些通讯任务不受PLC控制器的用户程序控制，PLC通讯配置完成后，自主通讯，通讯的数据存取在PLC控制器中供通讯用的寄存器中；

前述上位机包括作为PLC控制器上级的计算机、服务器，以及通讯控制器，上位机通过通讯从PLC控制器获取数据和下发命令；

前述下位机包括远程IO模块、子系统PLC、子系统通讯模块，PLC控制器从下位机获取数据和向下位机下发命令；

PLC控制器的数据处理功能，由用户程序控制，对通讯功能读取到供通讯用的寄存器中的数据，进行逻辑判断，作出决策，再写入供通讯用的寄存器中，由PLC控制器的通讯功能进行通讯，以达到控制的目的；

前述PLC控制器的供通讯用的寄存器，按照与通讯对侧设备约定的点表进行填写，通讯对侧设备包括上位机和下位机；