[发明专利]一种智能机械制造抓取设备

说明书

本发明属于机械加工设备技术领域，具体的说是一种智能机械制造抓取设备；包括底座、支柱、夹取单元和推料单元；所述夹取单元通过电动伸缩杆滑动连接在滑槽内，夹取单元包括一号板、二号板、三号板和夹板；所述推料单元安装在二号板侧壁上，推料单元包括气缸、顶杆和固定块；所述气缸安装在二号板靠近一号板的侧壁上；所述顶杆安装在气缸输出端，且使得顶杆端部贯穿至二号板表面；所述固定块安装在顶杆端部；保证了被夹取的其他箱体货物位置的稳定性，避免中层的箱体被抽走后，顶层的箱体掉落后，对箱体内的货物造成损伤，从而进一步提高抓取设备的整体使用效果，给工作人员带来了极大的方便。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体的说是一种智能机械制造抓取设备。

背景技术

随着时代的发展，适用于常规规格的墙地砖行业的包装技术也日益催向成熟。但由于陶瓷砖应市场需求而产生的多规格，码垛要求不同等特性，常规的码垛装置难以适用于市场，造就了目前相当一部分的企业仍然采用传统人工码垛的方式，采用人工把包装完成的陶瓷砖按照要求摆放好，面对连续24小时工作的机器及其高效率的包装速度，打包工长时间处于高强工作状态，且人机本质区别，造成了人工码垛不能百分百满足要求且需要多人轮班替换以达到机械的包装速度，这无疑在当今科技兴国大环境推动下是不应该长期存在的。

现有技术中也出现了一些关于智能机械制造抓取设备的技术方案，如申请号为2013106959313的一项中国专利公开了一种码垛机械手，包括有机架、安装在机架上的吊臂、设在吊臂下方的夹臂架、分别铰接在夹臂架两侧的夹臂以及铰接在两侧夹臂之间以驱动两侧夹臂开合的气缸；吊臂设成与机架上下滑动连接，吊臂和机架之间安装有用以驱动吊臂升降的驱动装置，吊臂的下端轴向固定一转动的座架，吊臂和座架之间设有与座架的转动轴同轴固定的从动齿轮，吊臂的侧部固定有驱动连接的第一电机和第一减速器，第一减速器的输出轴固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，夹臂架吊装在座架的底部；本发明码垛机械手在竖直方向可自由升降，以适应砖垛在多层码垛时码垛高度的要求；在水平方向自由旋转，从而在夹取砖垛后可平稳地旋转任意角度摆放在码托上；但是该技术方案未能解决在夹取过程中需要对不同层的货物进行任意拿取的问题，在同时夹取箱体货物多层码垛的情况下，若需取出中间夹层的箱体货物时，只能够先将其周围的箱体货物挪开，再取出所需货物，既降低了夹取货物的工作效率，同时也增加了工作人员的工作量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在箱体夹取运输过程中，需要暂停抽取中间夹层的箱体货物的问题；本发明提出了一种智能机械制造抓取设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能机械制造抓取设备，包括底座、支柱、夹取单元和推料单元；所述支柱安装在底座上，支柱侧壁开有滑槽；所述夹取单元通过电动伸缩杆滑动连接在滑槽内，夹取单元包括一号板、二号板、三号板和夹板；所述一号板滑动连接在滑槽内；所述二号板安装在一号板侧壁上；所述三号板通过铰接杆对称安装在二号板侧壁上；所述夹板安装在三号板侧壁上；所述推料单元安装在二号板侧壁上，推料单元包括气缸、顶杆和固定块；所述气缸安装在二号板靠近一号板的侧壁上；所述顶杆安装在气缸输出端，且使得顶杆端部贯穿至二号板表面；所述固定块安装在顶杆端部；工作时，在对箱体货物的夹取过程中，当工作人员需要拿取中层的货物时，此时对气缸通气，使得气缸输出端做伸长运动，从而带动固定块对箱体货物的侧壁产生推力，将中层的箱体货物推出，同时固定块代替所拿取的箱体货物支撑其原本的位置，在箱体货物被推出的过程中，通过夹板实现对被取出箱体周围的箱体进行固定限位的作用，避免周围箱体在摩擦力的作用下也一起发生滑动，同时保证了被夹取的其他箱体货物位置的稳定性，避免中层的箱体被抽走后，顶层的箱体掉落后，对箱体内的货物造成损伤，从而进一步提高抓取设备的整体使用效果，给工作人员带来了极大的方便。