[发明专利]一种智能机械制造抓取设备

权利要求书

1.一种智能机械制造抓取设备，其特征在于：包括底座(1)、支柱(2)、夹取单元(3)和推料单元(4)；所述支柱(2)安装在底座(1)上，支柱(2)侧壁开有滑槽(21)；所述夹取单元(3)通过电动伸缩杆滑动连接在滑槽(21)内，夹取单元(3)包括一号板(31)、二号板(32)、三号板(33)和夹板(34)；所述一号板(31)滑动连接在滑槽(21)内；所述二号板(32)安装在一号板(31)侧壁上；所述三号板(33)通过铰接杆对称安装在二号板(32)侧壁上；所述夹板(34)安装在三号板(33)侧壁上；所述推料单元(4)安装在二号板(32)侧壁上，推料单元(4)包括气缸(41)、顶杆(42)和固定块(43)；所述气缸(41)安装在二号板(32)靠近一号板(31)的侧壁上；所述顶杆(42)安装在气缸(41)输出端，且使得顶杆(42)端部贯穿至二号板(32)表面；所述固定块(43)安装在顶杆(42)端部；

在对箱体货物的夹取过程中，当需要拿取中层的货物时，对气缸(41)通气使得气缸(41)输出端做伸长运动，从而带动固定块(43)对箱体货物的侧壁产生推力将中层的箱体货物推出，同时固定块(43)代替所拿取的箱体货物支撑其原本的位置，在箱体货物被推出的过程中，通过夹板(34)实现对被取出箱体周围的箱体进行固定限位的作用，避免周围箱体在摩擦力的作用下也一起发生滑动，同时保证被夹取的其他箱体货物位置的稳定性，避免中层的箱体被抽走后顶层的箱体掉落对箱体内的货物造成损伤。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取设备，其特征在于：所述固定块(43)内开有一号空腔(431)；所述一号空腔(431)内安装有支撑单元(5)；所述支撑单元(5)包括四号板(51)、一号齿条(52)、齿轮(53)、二号齿条(54)和五号板(55)；所述四号板(51)通过弹簧安装在固定块(43)侧壁上；所述一号齿条(52)安装在四号板(51)侧壁上，使得一号齿条(52)端部伸入一号空腔(431)内；所述齿轮(53)转动连接在一号空腔(431)侧壁上，使得齿轮(53)与一号齿条(52)相啮合；所述二号齿条(54)滑动连接在一号空腔(431)内，二号齿条(54)与一号齿条(52)相垂直，且二号齿条(54)与齿轮(53)相啮合；所述五号板(55)安装在二号齿条(54)位于一号空腔(431)外的端部。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取设备，其特征在于：所述五号板(55)顶端侧壁上安装有气囊(551)，五号板(55)内部对称安装有活塞缸(552)；所述活塞缸(552)与气囊(551)相连通，且活塞缸(552)输出端伸出至五号板(55)外侧壁上，活塞缸(552)输出端安装有滑块(553)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取设备，其特征在于：所述夹板(34)内开有二号空腔(341)，夹板(34)首端通过扭簧铰接有卡齿(35)，夹板(34)末端安装有电推杆(36)；所述二号空腔(341)内滑动连接有滑杆(342)；所述滑杆(342)安装在电推杆(36)输出端；所述卡齿(35)内开有三号空腔(351)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械制造抓取设备，其特征在于：所述三号空腔(351)内通过弹性绳安装有滚轮(352)，使得滚轮(352)在弹性绳的作用下位于三号空腔(351)内。

6.根据权利要求3所述的一种智能机械制造抓取设备，其特征在于：所述气囊(551)表面安装有摩擦块(554)；所述摩擦块(554)表面为波浪状。