[发明专利]一种烧结机的机尾断面图像获取方法及系统

权利要求书

1.一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，包括：

在烧结机的机尾平台上安装光源，对烧结机机尾烧结饼断裂区域进行打光；

使得相机跟随烧结机的机尾台车翻转，以便相机的拍摄轴线与所述机尾台车上烧结饼的延伸轴线在同一条直线上；

采集断裂的烧结饼掉落发生振动的时间；

从相机以预定帧率拍摄的图像中采集烧结饼掉落发生振动时间前预定时间段内的连续多张图像，作为机尾烧结饼断面的备选图像；

从备选图像中读取N+1张相机连续拍摄的机尾断面图像组成一个图像序列：[P₀，P₁，P₂，P₃……P_N]；N大于等于3，小于等于10；

将每张图像从上往下分成M个区域：[A₁，A₂，A₃……A_M]，并计算每个区域的亮度，得到亮度序列：[L₁，L₂，L₃……L_M]；M大于等于4，小于等于16；

基于所述图像序列和所述亮度序列，并基于第一预定策略，得到机尾烧结饼断面的图像。

2.如权利要求1所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，所述第一预定策略包括：

计算图像序列中相邻两张图像中对应区域的平均亮度的差值，得到一个N行M列的亮度差值矩阵，如下：

[P_1-0L₁，P_1-0L₂，P_1-0L₃……P_1-0L_M；

P_2-1L₁，P_2-1L₂，P_2-1L₃……P_2-1L_M；

P_3-2L₁，P_3-2L₂，P_3-2L₃……P_3-2L_M；

……；

P_N-(N-1)L₁，P_N-(N-1)L₂，P_N-(N-1)L₃……P_N-(N-1)L_M]；

基于所述亮度差值矩阵,并根据第二预定策略，得到所述机尾烧结饼断面的图像。

3.如权利要求2所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，所述第二预定策略包括：

设定一个亮度阈值，判断所述亮度差值矩阵中所有点的亮度差值与所述亮度阈值的大小，若所述亮度差值小于所述亮度阈值，则记为0；若所述亮度差值大于等于所述亮度阈值时，则记为1，得到一个N行M列的阈值比较矩阵；

基于所述阈值比较矩阵，并根据第三预定策略，得到所述机尾烧结饼断面的图像。

4.如权利要求3所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，所述第三预定策略包括：

判断所述阈值比较矩阵是否同时满足以下三个条件：

(1)最开始的预定数量列中是否都为“0”；

(2)每一行是否存在至少一个“1”；

(3)每行中最后一个“1”所在的列数是否比上一行最后一个“1”所在的列数大；

如果是，则N+1张图像中第P0张图像为所述机尾烧结饼断面的图像。