[发明专利]一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统

说明书

本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，属于电动汽车技术领域，获取动力电池的当前运行参数；根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果；本公开利用双卡尔曼滤波，在准确估算动力电池荷电状态与内阻的基础上，准确估算锂电池的功率状态，极大的提高了功率状态估算的实时性，提高了估算的准确性。

技术领域

本公开涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

近年来，受能源危机与环境危机的影响，电动汽车得到了大力发展。锂电池作为电动汽车的主流动力来源，其荷电状态(State-of-Charge，SOC)与健康状态(State-of-Health，SOH)估计方法得到了广泛关注，但是针对锂电池功率状态(State-of-Power，SOP)的估计却有待进一步研究。SOP被用来表征电池在当前时刻能承受的充放电峰值功率，通过SOP的估计，可对电池组的当前工作状态进行评估；在电动汽车起步或加速时，可通过SOP估算车载电池组能否满足此时的功率需求；在制动时，可以估算在不损坏电池组的前提下所能够回收的最大能量；此外，电池SOP估计对于整车动力性能的最优匹配及控制策略优化也有重要的理论意义和实际价值。

本公开发明人发现，现有的SOP估算方法是直接的根据已知的电池内阻或者容量或者荷电状态进行估算，准确性较低，没有考虑电池内阻、容量和荷电状态的实时变化，最终的SOP估计值与实际值差距较大，不能使其得到有效的利用。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，利用双卡尔曼滤波，在准确估算动力电池荷电状态与内阻的基础上，准确估算锂电池的功率状态，极大的提高了功率状态估算的实时性，提高了估算的准确性。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法。

一种电动汽车动力电池SOP的估算方法，包括以下步骤：

获取动力电池的当前运行参数；

根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；

根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果。

本公开第二方面提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算系统。

一种电动汽车动力电池SOP的估算系统，包括：

数据获取模块，被配置为：获取动力电池的当前运行参数；

数据处理模块，被配置为：根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；

SOP估算模块，被配置为：根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果。

本公开第三方面提供了一种介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的电动汽车动力电池SOP的估算方法中的步骤。