[发明专利]一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池SOP的估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取动力电池的当前运行参数；

根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；

根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果；

其中，内阻与实际容量空间模型，具体为：

状态方程：θ_k+1＝θ_k+r_k；

输出方程：d_k＝g(x_k,u_k,θ_k)+e_k；

其中，r_k表示噪声扰动，R_k为电池的内阻，C_k为电池的实际容量，用θ_k表示这两个的状态参数，即θ_k＝[R_k,C_k]，e_k为输出变量上的噪声干扰，x_k为系统状态变量，具体为动力电池的荷电状态，u_k为系统的输入，即电池电流，g(...)为系统特性决定的函数；

所述内阻与实际容量空间模型的输出方程为预设观测模型，将得到的动力电池荷电状态的最优估计结果输入到预设观测模型中，得到最优估计的工作电压。

2.如权利要求1所述的电动汽车动力电池SOP的估算方法，其特征在于，根据观测变量测量值和实际观测值的差异来对状态变量内阻和实际容量进行修正。

3.如权利要求1所述的电动汽车动力电池SOP的估算方法，其特征在于，所述动力电池的荷电状态空间模型，具体为：

状态方程：x_k+1＝f(x_k,u_k,θ_k)+ω_k；

输出方程：y_k＝g(x_k,u_k,θ_k)+υ_k；

其中，θ_k表示的状态变量内阻和实际容量，x_k为系统状态变量，具体为动力电池的荷电状态，u_k为系统的输入，即电池电流，y_k为系统观测变量，为电池负载电压，系统噪声ω_k和观测噪声υ_k均取零均值的高斯白噪声，f(...)和g(...)为系统特性决定的函数。

4.如权利要求1所述的电动汽车动力电池SOP的估算方法，其特征在于，动力电池的当前荷电状态的最优估计被用于下一时刻内阻与实际容量的时间更新中，同时内阻与实际容量上一时刻的最优估计被用到动力电池的当前荷电状态的预测上。

5.如权利要求1所述的电动汽车动力电池SOP的估算方法，其特征在于，忽略极化内阻的影响，根据最优估计的工作电压的平方与动力电池内阻的最优估算值的比值，得到动力电池功率状态的估算结果。