[发明专利]路线导航方法及装置

权利要求书

1.一种路线导航方法，应用于头戴式设备，其特征在于，包括：

在获取到用户路径轨迹偏离第一目标导航路线的情况下，根据目标界面上的用户的目标眼球注视信息，确定所述用户的目标视线信息；所述目标眼球注视信息包括多个眼球注视点，每个所述眼球注视点为所述用户的视线与所述目标界面之间的交点，所述多个眼球注视点是在多个时刻采集得到，一个时刻采集至少一个眼球注视点；所述目标视线信息包括所述目标界面上的目标位置；所述目标位置为第一用户视线与所述目标界面之间的交点位置；

基于所述目标视线信息，在所述目标界面上显示导航提示信息，所述导航提示信息用于提示所述用户是否在目标方向上行进；

接收所述用户的第一输入；

响应于所述第一输入，确定所述用户对所述导航提示信息的目标应答信息；

将所述目标应答信息发送至与所述头戴式设备进行通信连接的电子设备，以使所述电子设备根据所述目标应答信息重新规划导航路线；

所述根据目标界面上用户的目标眼球注视信息，确定所述用户的目标视线信息，包括：根据一个时刻采集到的至少一个眼球注视点，生成与所述一个时刻对应的第一矩阵，所述第一矩阵表征所述一个时刻采集到的至少一个眼球注视点在所述目标界面上的分布位置；其中，所述多个时刻与多个所述第一矩阵一一对应；将多个所述第一矩阵进行目标处理得到第二矩阵；获取所述第二矩阵中的满足第一预定条件的目标数值；根据所述目标数值在所述第二矩阵中的位置，确定所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视线信息还包括目标视线角度；

其中，所述目标视线角度为第一用户视线与预设平面之间的夹角；

其中，所述第一用户视线为所述用户在所述目标方向上的视线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标视线信息包括所述目标界面上的所述目标位置的情况下，所述导航提示信息包括在所述目标界面上的所述目标位置显示的位置标识信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标眼球注视信息包括用户在预设时间段内的多个眼球注视位置，每个所述眼球注视位置为第二用户视线与所述目标界面之间的交点位置，所述第二用户视线为所述用户在所述预设时间段内的视线；

所述根据目标界面上用户的目标眼球注视信息，确定所述用户的目标视线信息，包括：

根据所述多个眼球注视位置，计算所述多个眼球注视位置的中心位置；

将所述中心位置确定为所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述中心位置确定为所述目标位置之前，所述方法还包括：

根据所述中心位置和所述多个眼球注视位置，计算所述多个眼球注视位置与所述中心位置的偏移量；

所述将所述中心位置确定为所述目标位置，包括：

在所述偏移量小于预定阈值的情况下，将所述中心位置确定为所述目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标界面包括M×N个网格单元，M表示每一列上的网格单元数量，N表示每一行上的网格单元数量，M和N为正整数；

所述根据一个时刻采集到的至少一个眼球注视点，生成一个时刻对应的第一矩阵，包括：

对于一个时刻采集到的至少一个眼球注视点，在所述M×N个网格单元中获取具有眼球注视点的第一网格单元和不具有眼球注视点的第二网格单元；

将所述第一网格单元标记为第一数值，将所述第二网格单元标记为第二数值，以得到所述M×N个网格单元中的每个网格单元的标记结果；

按照所述M×N个网格单元的排列方式，排列所述M×N个网格单元的标记结果，形成所述一个时刻对应的所述第一矩阵，所述第一矩阵为M×N的矩阵。