[发明专利]车辆用电子镜系统

说明书

一种车辆用电子镜系统，具备后方拍摄装置、左右一对后侧方拍摄装置、显示装置、使被检测出异常的后方拍摄装置和后侧方拍摄装置转变为正常状态的异常处置装置、存储器、以及连接于存储器的处理器。处理器构成为，使显示装置显示将由后方拍摄装置拍摄到的后方影像和由后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方影像合成而得到的合成影像，在检测出后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方的异常时，基于由未被检测出异常的后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任另一方拍摄到的拍摄影像生成代替影像并使其显示于所述显示装置，在后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方转变为了正常状态时，使显示装置显示合成影像来取代代替影像。

相关申请

本申请根据35USC 119享有以日本专利申请2019-138260号(申请日：2019年7月26日)作为在先申请的优先权，本申请通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。

技术领域

本公开涉及车辆用电子镜(mirror)系统。

背景技术

在日本特开2008-230558号公报中公开了与车辆周边监视装置有关的发明。在该车辆周边监视装置中，将作为对车辆的周围进行拍摄的拍摄单元的车载摄像头的影像显示到设置于车室内的作为显示单元的镜一体型单元。因此，通过显示对镜的盲点等进行弥补的拍摄影像，驾驶员能够详细地掌握车辆的周围的状况。

发明内容

然而，在日本特开2008-230558号公报中所公开的构成的情况下，在车载摄像头附着有雾气和/或污迹等而无法正常拍摄影像的状态下，有可能无法在显示单元显示合适的影像而不必要地引起驾驶员的注意。另外，若该状态持续，则有可能无法适当地掌握车辆的周围的状况。因此，上述现有技术在这些方面存在改良的空间。

本公开考虑到上述情形，得到了一种车辆用电子镜系统，该车辆用电子镜系统能够不会不必要地引起驾驶员的注意地适当地掌握车辆的周围的状况。

本公开的第1技术方案的车辆用电子镜系统具备：后方拍摄装置，对车辆的后方进行拍摄；左右一对后侧方拍摄装置，分别对所述车辆的左右侧方的后方进行拍摄；显示装置；异常处置装置，使检测出异常的所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方转变为正常状态；存储器；以及处理器，连接于存储器。所述处理器构成为，使通过对由所述后方拍摄装置拍摄到的后方影像和由所述后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方影像实施影像处理而将它们合成而得到的合成影像显示于显示装置，检测在所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方发生的异常，在检测出所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方的异常时，基于由未被检测出异常的所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任另一方拍摄到的拍摄影像生成代替影像并取代所述合成影像而使该代替影像显示于所述显示装置，在检测出异常的所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方通过所述异常处置装置转变为了正常状态时，取代所述代替影像而使所述合成影像显示于所述显示装置。

根据第1技术方案，车辆用电子镜系统具有后方拍摄装置、后侧方拍摄装置、显示装置、异常处置装置、存储器以及连接于存储器的处理器。后方拍摄装置对车辆的后方进行拍摄，并且左右一对后侧方拍摄装置分别对车辆的左右侧方的后方进行拍摄。处理器检测在后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方发生的异常。异常处置装置使后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的检测出异常的任一方转变为正常状态。处理器还使通过对后方拍摄装置拍摄到的后方影像和后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方影像实施影像处理而将它们合成而得到的合成影像显示于显示装置。