[发明专利]车辆用电子镜系统

权利要求书

1.一种车辆用电子镜系统，具备：

后方拍摄装置，对车辆的后方进行拍摄；

左右一对后侧方拍摄装置，分别对所述车辆的左右侧方的后方进行拍摄；

显示装置；

异常处置装置，使检测出异常的所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方转变为正常状态；

存储器；以及

处理器，连接于存储器，

所述处理器构成为，

使通过对由所述后方拍摄装置拍摄到的后方影像和由所述后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方影像实施影像处理而将它们合成而得到的合成影像显示于所述显示装置，

检测在所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方发生的异常，

在检测出所述后方拍摄装置的异常时，基于由未被检测出异常的所述后侧方拍摄装置拍摄到的拍摄影像生成代替影像并取代所述合成影像而使该代替影像显示于所述显示装置，

在所述后侧方拍摄装置被检测出异常的情况下，使以仅使由所述后方拍摄装置拍摄到的后方影像显示于所述显示装置的方式实施了影像处理而得到的所述代替影像显示于所述显示装置，

在判定发生了异常的所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方是否能够恢复而能够恢复的情况下，针对所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方，使所述异常处置装置工作，从而转变为正常状态，

在检测出异常的所述后方拍摄装置和所述后侧方拍摄装置中的任一方通过所述异常处置装置转变为了正常状态时，取代所述代替影像而使所述合成影像显示于所述显示装置。

2.根据权利要求1所述的车辆用电子镜系统，

左右一对所述后侧方拍摄装置具有各自的拍摄范围的一部分彼此重叠的共同拍摄范围，

所述处理器在所述后方拍摄装置被检测出异常的情况下，生成将由左右一对所述后侧方拍摄装置拍摄到的各自的后侧方影像以所述共同拍摄范围为基准左右排列并合成而得到的所述代替影像。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用电子镜系统，

所述处理器在从所述合成影像向所述代替影像切换时和从所述代替影像向所述合成影像切换时中的至少一方中，以逐渐切换影像的方式进行显示。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用电子镜系统，

所述处理器在所述显示装置正在显示所述代替影像期间，使表示是所述代替影像这一情况的代替影像报知显示显示于所述显示装置。

5.根据权利要求3所述的车辆用电子镜系统，

所述处理器在所述显示装置正在显示所述代替影像期间，使表示是所述代替影像这一情况的代替影像报知显示显示于所述显示装置。