[发明专利]一种存取桶系统及存取桶方法

说明书

本发明公开了一种存取桶系统，还公开了一种存取桶方法，其中存取桶系统包括第一输送装置，用于输送桶；存桶货架；送桶机构；送桶机构，设置在存桶货架的上方，送桶机构用于将第一输送装置输送来的桶送入存桶货架；转运机构，设置在存桶货架的下方，转运机构用于从存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置，连接转运机构，用于将转运机构转出的桶送出。与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的转运机构可以实现自动化，无需人工搬运空桶；同时送桶机构从存桶货架上端送桶，转运机构从存桶货架下端取桶，送桶机构和转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，减少出错几率。

技术领域

本发明涉及存储技术领域，特别涉及一种存取桶系统及存取桶方法。

背景技术

在生产活动在，生产桶或者使用桶时都需要将桶放入货架或仓库进行存放。

现有的桶的储存方式是立体仓库，立体仓库采用的是大型仓储货架拼装的形式。此形式的立体仓库需要特定的分开的货架单独储存，占地面积大、空间利用率小，立体仓库的使用不仅需要配套的独立系统，还需要人工用堆高车搬运空桶，进行入库出库，这样出错的几率加大，而且货品的损坏率也加大，工作效率不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种存取桶系统，能够提高工作效率。

本发明还提出一种具有上述存取桶系统的存取桶方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种存取桶系统，包括：第一输送装置，用于输送桶；存桶货架，包括支架，所述支架的上端和下端分别设置有存桶区和取桶区；对应所述存桶区设置的锁扣机构，所述锁扣机构包括设置在所述支架上的锁块，所述锁块的一端通过弹性件滑动连接在所述支架上，另一端向所述存桶区凸出，所述锁块的凸出部分设置有引导面，所述引导面用于引导桶进入所述存桶区，所述引导面从下往上向存桶区内倾斜，所述锁块的凸出部分还设置有配合槽，所述配合槽用于配合桶身，还包括解锁机构，所述解锁机构传动连接所述锁扣机构，所述解锁机构用于解锁锁扣机构，所述解锁机构包括齿轮，所述齿轮转动连接在支架上，所述锁块连接有齿条，所述齿条的轴线沿所述锁块的伸缩方向延伸，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿轮驱动所述齿条移动以带动所述锁块移动，所述解锁机构还包括支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接所述齿轮，另一端滑动连接所述支架，所述支撑杆可带动齿轮在竖向移动，使所述齿轮和所述齿条啮合或分离；送桶机构，设置在所述存桶货架的上方，所述送桶机构用于将所述第一输送装置输送来的桶送入所述存桶货架，所述送桶机构的上方设置有压桶机构，所述压桶机构包括压块及连接所述压块的压桶动力件，所述压桶机构对应所述存桶区设置，所述压桶机构用于将所述送桶机构上的桶压入对应的所述存桶区，所述送桶机构包括导轨和导轮，所述导轨内侧设置有容纳槽，所述导轮通过连杆铰接在所述容纳槽中，所述导轮可在所述连杆上自转，所述连杆的还通过支撑弹簧连接所述导轨，所述导轮可向所述容纳槽中缩回，所述导轨用于接收第一输送装置输送来的桶，所述导轮用于承接桶；转运机构，设置在所述存桶货架的下方，所述转运机构用于从所述存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置，连接所述转运机构，用于将所述转运机构转出的桶送出。

根据本发明实施例的一种存取桶系统，至少具有如下有益效果：与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的所述转运机构可以实现自动化，无需人工搬运空桶，节省劳动力；同时所述送桶机构从所述存桶货架上端送桶，所述转运机构从所述存桶货架下端取桶，所述送桶机构和所述转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，减少出错几率，所述存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时利用所述锁扣机构来锁住所述支架上的桶，使桶被储存在所述支架上，方便实用；所述锁块和所述弹性件配合，不需要设置额外的动力来打开所述锁扣机构，方便将桶放至所述支架；设置的所述压桶机构方便从指定位置将桶压入所述存桶区，使桶进入对应的存桶区效率更高，设置的所述导轨和导轮结构简单，而所述导轮可向所述容纳槽中缩回是为了给桶避让，方便桶落入所述存桶区。