[发明专利]一种存取桶系统及存取桶方法

权利要求书

1.一种存取桶系统，其特征在于，包括：

第一输送装置（400），用于输送桶；

存桶货架，包括支架（100），所述支架（100）的上端和下端分别设置有存桶区（110）和取桶区（120）；对应所述存桶区（110）设置的锁扣机构（200），所述锁扣机构（200）包括设置在所述支架（100）上的锁块（210），所述锁块（210）的一端通过弹性件（220）滑动连接在所述支架（100）上，另一端向所述存桶区（110）凸出，所述锁块（210）的凸出部分设置有引导面（211），所述引导面（211）用于引导桶进入所述存桶区（110），所述引导面（211）从下往上向存桶区（110）内倾斜，所述锁块（210）的凸出部分还设置有配合槽（212），所述配合槽（212）用于配合桶身，还包括解锁机构，所述解锁机构传动连接所述锁扣机构（200），所述解锁机构用于解锁所述锁扣机构（200），所述解锁机构包括齿轮（310），所述齿轮（310）转动连接在支架（100）上，所述锁块（210）连接有齿条（213），所述齿条（213）的轴线沿所述锁块（210）的伸缩方向延伸，所述齿轮（310）啮合所述齿条（213），所述齿轮（310）驱动所述齿条（213）移动以带动所述锁块（210）移动，所述解锁机构还包括支撑杆（320），所述支撑杆（320）的一端转动连接所述齿轮（310），另一端滑动连接所述支架（100），所述支撑杆（320）可带动齿轮（310）在竖向移动，使所述齿轮（310）和所述齿条（213）啮合或分离；

送桶机构（500），设置在所述存桶货架的上方，所述送桶机构（500）用于将所述第一输送装置（400）输送来的桶送入所述存桶货架，所述送桶机构（500）的上方设置有压桶机构（800），所述压桶机构（800）包括压块（810）及连接所述压块（810）的压桶动力件（820），所述压桶机构（800）对应所述存桶区（110）设置，所述送桶机构（500）包括导轨（510）和导轮（520），所述导轨（510）内侧设置有容纳槽（511），所述导轮（520）通过连杆（530）铰接在所述容纳槽（511）中，所述导轮（520）可在所述连杆（530）上自转，所述连杆（530）的还通过支撑弹簧（540）连接所述导轨（510），所述导轮（520）可向所述容纳槽（511）中缩回，所述导轨（510）用于接收第一输送装置（400）输送来的桶，所述导轮（520）用于承接桶；

转运机构（600），设置在所述存桶货架的下方，所述转运机构（600）用于从所述存桶货架的下端将存储的桶取出运走；

第二输送装置（700），连接所述转运机构（600），用于将所述转运机构（600）转出的桶送出。

2.根据权利要求1所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述导轮（520）由橡胶制成。

3.根据权利要求1或2所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述第一输送装置（400）上设置有推桶机构（410）和检测装置，所述检测装置用于检测桶的位置，所述推桶机构（410）将桶向所述送桶机构（500）推送。

4.根据权利要求1所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述转运机构（600）包括第一弯板链（610）及连接在所述第一弯板链（610）下端的升降装置（620）。

5.根据权利要求4所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述升降装置（620）包括剪叉架（621）及连接所述剪叉架（621）的升降动力件（622）。

6.根据权利要求1所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述第一输送装置（400）、所述第二输送装置（700）均是第二弯板链。

7.一种存取桶方法，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的存取桶系统，还包括下列步骤：

输送到位，将桶放在所述第一输送装置（400）上，向标定的位置输送；

送桶入架，所述第一输送装置（400）将桶向所述送桶机构（500）推送，所述送桶机构（500）在接受到桶时，所述送桶机构（500）将桶导送至所述存桶货架上方，将桶向下放入所述存桶货架；

取桶，所述转运机构（600）从所述存桶货架下方将桶转运至所述第二输送装置（700）；

输出桶，所述第二输送装置（700）接收到桶后将桶输出。