[发明专利]一种综采面多功能两臂液压钻孔设备

说明书

本发明提供一种综采面多功能两臂液压钻孔设备，属于煤矿钻孔的技术领域，包括行走底盘组件、支撑座组件、升降臂组件和钻臂组件；行走底盘组件设置在综采面刮板机的两侧，可沿着综采面刮板机侧帮行走；两组支撑座组件沿着综采面刮板机侧帮设置在行走底盘组件上，包括立柱、操纵阀组和悬臂；升降臂组件包括回转支承Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、钻臂挂板、伸缩油缸Ⅲ和钢丝绳Ⅰ；钻臂组件包括回转支承Ⅱ、钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ、伸缩油缸Ⅳ、钻孔机构、钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ和定滑轮。上述综采面多功能两臂液压钻孔设备，可以实现在综采面全方位多功能的打孔需求，改善了传统打孔方式钻孔范围小，布孔效率低，安全保障差的问题。

技术领域

本发明属于煤矿钻孔的技术领域，具体公开了一种综采面多功能两臂液压钻孔设备。

背景技术

目前，很多煤矿综采过程中遇到许多需要钻孔的复杂地质条件，尤其是煤层中含有较长的岩石夹层，并且岩石硬度较高，采煤机无法通过时，就需要岩石钻孔爆破；遇到顶板过硬，综采过后顶板不自动脱落，就需要钻孔爆破放顶；需要在综采面打探孔研究地质等情况。但是由于综采面空间狭窄，工作条件恶劣，无合适动力源等因素，目前使用的有带支腿手持气动凿岩机，也有安装在刮板机挡煤板上的液压钻机，或者顶天立地式液压钻机。但其共同缺点是作业效率低，安全保障性差，灵活度不高，只适应单一钻孔工艺等问题。为了解决上述问题急需一款提高效率，节省人力，适应不同钻孔工艺机械化高的综采面多功能两臂液压钻孔设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综采面多功能两臂液压钻孔设备，可以实现在综采面全方位多功能的打孔需求，改善了传统打孔方式钻孔范围小，布孔效率低，安全保障差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种综采面多功能两臂液压钻孔设备，包括行走底盘组件、支撑座组件、升降臂组件和钻臂组件；行走底盘组件设置在综采面刮板机的两侧，可沿着综采面刮板机侧帮行走；两组支撑座组件沿着综采面刮板机侧帮设置在行走底盘组件上，包括立柱、操纵阀组和悬臂；立柱垂直安装在行走底盘组件上；悬臂垂直安装在立柱的侧面，且与行走底盘组件的行走方向平行；升降臂组件包括回转支承Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、钻臂挂板、伸缩油缸Ⅲ和钢丝绳Ⅰ；回转支承Ⅰ安装在悬臂上，回转支承Ⅰ的中心线垂直于行走底盘组件1的行走方向；升降臂Ⅰ固定安装在回转支承Ⅰ上；升降臂Ⅱ滑动设置在升降臂Ⅰ的外壁上；伸缩油缸Ⅱ固定在升降臂Ⅰ内，活塞带动升降臂Ⅱ沿着升降臂Ⅰ滑动；钻臂挂板滑动设置在升降臂Ⅱ的外壁上；伸缩油缸Ⅲ安装在升降臂Ⅱ内；钢丝绳Ⅰ绕过伸缩油缸Ⅲ的活塞，第一端固定在升降臂Ⅱ上，第二端固定在钻臂挂板上；钻臂组件包括回转支承Ⅱ、钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ、伸缩油缸Ⅳ、钻孔机构、钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ和定滑轮；回转支承Ⅱ安装在钻臂挂板上，回转支承Ⅱ的中心线平行于行走底盘组件的行走方向；钻臂Ⅰ固定安装在回转支承Ⅱ上；钻臂Ⅱ滑动设置在钻臂Ⅰ的外壁上；伸缩油缸Ⅳ固定在钻臂Ⅰ内，活塞带动钻臂Ⅱ沿着钻臂Ⅰ滑动；钻孔机构滑动设置在钻臂Ⅱ的外壁上；两组定滑轮均设置在钻臂Ⅱ的外壁上，分别位于钻孔机构与钻臂Ⅱ滑动连接点的两侧；钢丝绳Ⅱ绕过位于滑动连接点下方的定滑轮，第一端固定在钻臂Ⅰ上，第二端固定钻孔机构上；钢丝绳Ⅲ绕过位于滑动连接点上方的定滑轮，第一端固定在钻臂Ⅰ上，第二端固定在钻孔机构上；伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ和伸缩油缸Ⅳ均由操纵阀组控制。

进一步地，钻臂挂板上固定有滑靴Ⅰ，滑靴Ⅰ沿着升降臂Ⅱ滑动，钢丝绳Ⅰ的第二端固定在滑靴Ⅰ上；升降臂Ⅰ上固定有滑靴Ⅱ，升降臂Ⅱ沿着滑靴Ⅱ滑动；钻孔机构上固定有滑靴Ⅲ，滑靴Ⅲ沿着钻臂Ⅱ滑动；钻臂Ⅰ上固定有滑靴Ⅳ，钻臂Ⅱ沿着滑靴Ⅳ滑动；钢丝绳Ⅱ绕过位于滑靴Ⅲ下方的定滑轮，第一端固定在滑靴Ⅳ上，第二端固定在滑靴Ⅲ上；钢丝绳Ⅲ绕过位于滑靴Ⅲ上方的定滑轮，第一端固定在滑靴Ⅳ上，第二端固定在滑靴Ⅲ上。

进一步地，升降臂Ⅱ上设置有外伸板，外伸板与伸缩油缸Ⅱ的活塞固定连接；钻臂Ⅱ上设置有外伸板，外伸板与伸缩油缸Ⅳ的活塞固定连接。

进一步地，回转支承Ⅰ通过螺栓与悬臂连接，升降臂组件的旋转角度为-30°～30°；回转支承Ⅱ与钻臂挂板通过螺栓连接，钻臂组件的旋转角度为-30°～120°。