[发明专利]一种基于隧道巡逻机的交通预警系统

权利要求书

1.一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，包括：隧道巡逻机、声光预警系统、风机控制模块、灯光控制模块以及后台服务器；

所述隧道巡逻机，用于获取当前隧道内预设车辆违法信息、预设异物信息、空气质量浓度以及预设交通图像信息，并将获取预设车辆违法信息、预设异物信息、空气质量浓度以及预设交通图像信息上传至后台服务器；

所述声光预警系统，用于接收后台服务器根据预设异物信息生成的预设声光预警信号，并进行相应的预设声音预警以及预设灯光预警；

所述风机控制模块，用于根据隧道内的空气质量浓度控制风机的开启和关闭，当隧道内空气质量浓度达到预设高浓度时控制风机开启，当隧道内空气质量浓度降至预设低浓度时控制风机关闭；

所述灯光控制模块，用于接收后台服务器根据预设异物信息生成的预设灯光预警信号，并在隧道入口处生成预设停入进入隧道灯光信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述隧道巡逻机包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的驱动单元、联网传输单元、违法抓拍单元、异物监测单元、气体监测单元、声光警示单元、实时监控单元以及位置定位单元；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

异物监测单元，所述异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；

气体监测单元，所述气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度，并将当前空气质量浓度发送至后台服务器；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

位置定位单元，所述位置定位单元用于获取当前位置信息，并把当前位置定位信息发送至后台服务器。

3.根据权利要求2所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄隧道里预设车辆违法图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的预设车辆违法图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

4.根据权利要求2所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别隧道内预设距离范围内是否有预设异物信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，隧道巡逻机还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于隧道内有预设异物时按照预设语音进行声音预警提示。

6.根据权利要求1所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述声光预警系统包括多个声光预警模块，所述每个声光预警模块包括一个中央控制器和对应的多个声光预警器；所述每个声光预警模块中的中央控制器联动控制对应的声光预警器；

所述中央控制器，用于接收后台服务器的预设预警指令，并发送控制开启信号至对应的声光预警器按照预设灯光组合开启。

7.根据权利要求6所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述中央控制器通过广播发送控制开启信号至对应的声光预警器。

8.根据权利要求6所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述声光预警器按照预设排列顺序安装在隧道两侧的内壁上。

9.根据权利要求5所述的一种基于隧道巡逻机的交通预警系统，其特征在于，所述灯光控制模块包括：灯光控制单元和多个激光发射单元，所述多个激光发射单元按照均匀安装在隧道入口处的预设位置处；

所述灯光控制单元接收到预设灯光预警信号后，控制激光发射单元开启，形成预设停入进入隧道灯光信号。