[发明专利]一种基于数字雷达的无人机感测技术

说明书

本发明公开了一种基于数字雷达的无人机感测技术，涉及瓦楞纸箱生产设备技术领域，具体为一种基于数字雷达的无人机感测技术，包括飞行区域选择和数/模信号转换单元，所述飞行区域选择通过导线与航摄设计电性输出连接，所述相机校正通过导线与航摄作业模块电性输出连接，所述差分解算通过导线与空中三角测量电性输出连接，所述数/模信号转换单元通过导线与检查点立体量测电性输出连接。该基于数字雷达的无人机感测技术，增加内部流程的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的无人机系统更加全面，在无人机的移动过程中可以对外部环境进行良好的运算判断，从而尽可能的选择最优移动路线，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及无人机感测设备技术领域，具体为一种基于数字雷达的无人机感测技术。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是现有的无人机内部系统流程较为简单，在使用过程中的实用性能明显不足，从而导致无人机在行进过程中的感测能力较差，间接的影响了无人机的正常运行轨迹，降低了无人机的行进效率，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于数字雷达的无人机感测技术，解决了上述背景技术中提出的无人机内部系统流程较为简单，在使用过程中的实用性能明显不足，从而导致无人机在行进过程中的感测能力较差，间接的影响了无人机的正常运行轨迹，降低了无人机的行进效率，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于数字雷达的无人机感测技术，包括飞行区域选择和数/模信号转换单元，所述飞行区域选择通过导线与航摄设计电性输出连接，且飞行区域选择通过导线与相机校正电性输出连接，所述相机校正通过导线与航摄作业模块电性输出连接，且航摄作业模块通过导线与差分解算电性输出连接，所述差分解算通过导线与空中三角测量电性输出连接，且空中三角测量通过导线与数/模信号转换单元电性输出连接，所述数/模信号转换单元通过导线与检查点立体量测电性输出连接，且数/模信号转换单元通过导线与检查点野外量测电性输出连接，所述检查点野外量测通过导线与精度预估评定电性输出连接，所述数/模信号转换单元通过导线与服务器端质量检查电性输出连接，且服务器端质量检查通过导线与处理模块电性输出连接，所述处理模块通过导线与信号发送单元电性输出连接。

可选的，所述航摄作业模块包括遥感信息采集、遥感信息处理、遥感相片处理、无人机遥感平台、飞行控制系统和地面监控系统，且遥感信息采集通过导线与遥感信息处理电性输出连接，所述遥感信息采集通过导线与遥感相片处理电性输出连接，且遥感相片处理通过导线与无人机遥感平台电性输出连接，所述无人机遥感平台通过导线与飞行控制系统电性输入连接，且无人机遥感平台通过导线与地面监控系统电性输出连接。

可选的，所述遥感信息采集分别通过导线与遥感信息处理和遥感相片处理电性串联连接，且遥感信息处理和遥感相片处理之间通过导线电性并联连接，并且遥感信息处理和遥感相片处理均通过导线与无人机遥感平台电性串联连接，同时飞行控制系统和地面监控系统均通过导线与无人机遥感平台电性串联连接。

可选的，所述数/模信号转换单元分别通过导线与检查点立体量测和检查点野外量测电性串联连接，且检查点立体量测和检查点野外量测均通过导线与精度预估评定电性串联连接。