[发明专利]一种船闸机械振动监测方法、装置及系统

说明书

本发明涉及船闸监测技术领域，具体公开了一种船闸机械振动监测方法，其中，包括：实时获取加速度检测装置的加速度信号，其中所述加速度检测装置安装在船闸主体上；当所述加速度信号满足处理条件时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据；对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度；将所述船闸的振动频率和船闸的振动幅度发送至上位机。本发明还公开了一种船闸机械振动监测装置及系统。本发明提供的船闸机械振动监测方法能够实时了解和掌握船闸的运行状况，为船闸的安全、高效、稳定、可靠运行提供有力保障。

技术领域

本发明涉及船闸监测技术领域，尤其涉及一种船闸机械振动监测方法、船闸机械振动监测装置及包括该船闸机械振动监测装置的船闸机械振动监测系统。

背景技术

内河航运在我国交通运输系统中扮演着重要角色，而船闸是航运枢纽中最重要的角色之一，长期工作在低速重载的工况条件下，门体会受到严重磨损的情况，而且在船闸开启闭运转过程中，由于受到涌浪、水流冲击和水体内一些微生物、漂浮物的影响，会使门体振动加剧，特别是当振动频率接近人字门固有频率时，会引起门体共振，对闸门造成灾难性的后果。

目前维护人员在设备维护检测过程中经常使用常用方法为听诊器法：将听诊器靠在设备外壳上，借助听诊器传递设备运转的音质来判断故障，该方法工作人员需要专业培训和经验积累的过程，而且做不到对设备的24小时不间断监测。另外常用的还有手持振动检测仪法：通过传感器对设备振动数据进行采集，根据输出的振动数值判断设备是否正常工作，该方法的特点是操作简单，根据数值即可判断，但是该方法同样无法做到对设备的24小时不间断监测。

发明内容

本发明提供了一种船闸机械振动监测方法、船闸机械振动监测装置及包括该船闸机械振动监测装置的船闸机械振动监测系统，解决相关技术中存在的无法实施对船闸的状态进行检测的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种船闸机械振动监测方法，其中，包括：

实时获取加速度检测装置的加速度信号，其中所述加速度检测装置安装在船闸主体上；

当所述加速度信号满足处理条件时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据；

对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度；

将所述船闸的振动频率和船闸的振动幅度发送至上位机。

进一步地，所述船闸机械振动监测方法还包括在所述当所述加速度信号的数量大于或者等于预设数量阈值时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据的步骤前进行的：

判断所述加速度信号的数量是否大于或者等于预设数量阈值；

若所述加速度信号的数量大于或者等于预设数量阈值，则判定所述加速度信号满足处理条件。

进一步地，所述当所述加速度信号满足处理条件时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据，包括：

对所述加速度信号进行转换处理得到船闸的振动加速度数据。

进一步地，所述对所述加速度信号进行转换处理得到船闸的振动加速度数据中的转换处理公式包括：

其中，a表示船闸的振动加速度数据，D表示所述加速度信号的数字量。

进一步地，所述对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度，包括：

根据所述船闸的振动加速度数据进行FFT计算，得到船闸的振动频率；

根据所述船闸的振动加速度进行两次积分运算，得到船闸的振动幅度。