[发明专利]一种船闸机械振动监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种船闸机械振动监测方法，其特征在于，包括：

实时获取加速度检测装置的加速度信号，其中所述加速度检测装置安装在船闸主体上；

当所述加速度信号满足处理条件时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据；

对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度；

将所述船闸的振动频率和船闸的振动幅度发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的船闸机械振动监测方法，其特征在于，所述船闸机械振动监测方法还包括在所述当所述加速度信号的数量大于或者等于预设数量阈值时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据的步骤前进行的：

判断所述加速度信号的数量是否大于或者等于预设数量阈值；

若所述加速度信号的数量大于或者等于预设数量阈值，则判定所述加速度信号满足处理条件。

3.根据权利要求1或2所述的船闸机械振动监测方法，其特征在于，所述当所述加速度信号满足处理条件时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据，包括：

对所述加速度信号进行转换处理得到船闸的振动加速度数据。

4.根据权利要求3所述的船闸机械振动监测方法，其特征在于，所述对所述加速度信号进行转换处理得到船闸的振动加速度数据中的转换处理公式包括：

其中，a表示船闸的振动加速度数据，D表示所述加速度信号的数字量。

5.根据权利要求1所述的船闸机械振动监测方法，其特征在于，所述对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度，包括：

根据所述船闸的振动加速度数据进行FFT计算，得到船闸的振动频率；

根据所述船闸的振动加速度进行两次积分运算，得到船闸的振动幅度。

6.根据权利要求1所述的船闸机械振动监测方法，其特征在于，所述船闸机械振动监测方法还包括在所述对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度的步骤后进行的：

判断所述船闸的振动频率是否小于或者等于预设频率阈值，以及判断所述船闸的振动幅度是否小于或者等于预设幅度阈值；

若所述船闸的振动频率大于所述预设频率阈值，和/或，所述船闸的振动幅度大于所述预设幅度阈值，则发出报警信号。

7.一种船闸机械振动监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取加速度检测装置的加速度信号，其中所述加速度检测装置安装在船闸上；

处理模块，用于当所述加速度信号满足处理条件时，对所述加速度信号进行信号处理得到船闸的振动加速度数据；

计算模块，用于对所述船闸的振动加速度数据进行计算得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度；

发送模块，用于将所述船闸的振动频率和船闸的振动幅度发送至上位机。

8.一种船闸机械振动监测系统，其特征在于，包括：上位机、至少两个加速度检测装置和至少两个权利要求7所述的船闸机械振动监测装置，所述加速度检测装置和所述船闸机械振动监测装置均设置在船闸主体上，每个所述加速度检测装置均与一个所述船闸机械振动监测装置通信连接，每个所述船闸机械振动监测装置均与所述上位机通信连接；

所述加速度检测装置用于实时检测船闸主体的加速度信号；

所述船闸机械振动监测装置用于将对应的加速度检测装置的加速度信号进行信号处理后得到船闸的振动频率和船闸的振动幅度，并将所述船闸的振动频率和船闸的振动幅度发送至上位机；

所述上位机用于接收并显示所述船闸的振动频率和船闸的振动幅度。