[发明专利]一种河道用自走自清洁式污水处理装置

说明书

本发明涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置及工作方法，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有两个液位传感器，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，该河道用自走自清洁式污水处理装置，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。

技术领域

本发明涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置。

背景技术

河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。河道内往往会漂浮有大量的漂浮物垃圾，而常规的对河道进行清理的方式是通过人工打捞，而通过人工打捞的方式，工人需要站在船上，通过捞网对漂浮物垃圾进行清理，具有一定的危险性，且清洁速度过慢，浪费了工人大量的工作时间。

我国专利申请号：CN201911006087.2；公开了一种河道自动清洁装置及其清洁方法，本发明一种河道自动清洁装置，本发明通过弹射与水下推进螺旋桨相结合，使得一个河道自动清洁装置能够自动拾取较大范围内的漂浮垃圾，进而降低了人工清理的工作量。

我国专利申请号：CN201720087004.7；公开了一种基于物联网技术的河道自动清理船及其系统，本清理船由远程控制中心进行全自动操作，可以自动航行和工作，同时包含了河底清淤和河水表体垃圾清洁两种功能，两种功能可以分开独立进行，也可以共同进行；通过自动清淤、自动清洁河水表体垃圾，使河道保持初始水下地形，恢复正常功能，从而达到恢复、维护河道水环境和河流健康的目的。

该两个方案具有以下缺点：

1、第一个方案通过弹射夹紧的方式对河道内的垃圾进行清理，该方案虽然能够对河道垃圾进行清理，但一次弹射只能清洁一爪的垃圾，需要不断的重复这个过程，清理过程过慢。

2、第二个方案通过吸取的方式对河道上的垃圾进行清理，但吸取的范围过小，清洁速度过慢，不利于河道的维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船的船头，两个清洁臂沿着清洁船的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统固定安装在清洁船的顶部，且清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器，两个液位传感器设置在清洁船船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，弧形滤网的一侧插设在清洁船的船箱内，且弧形滤网固定安装在清洁船上，弧形滤网的另一侧固定设置有第一圆板，弧形罩网位于弧形滤网内，且弧形罩网的外壁与弧形滤网的内壁贴合，弧形罩网靠近第一圆板的一侧固定设置有第二圆板，第二圆板远离弧形罩网的一侧外壁与第一圆板贴合，旋转驱动机构固定安装在第一圆板远离清洁船的一侧外壁上，且旋转驱动机构穿过第一圆板与第二圆板传动连接，圆形拉板位于弧形罩网内，且圆形拉板的外周壁与弧形罩网的内周壁贴合，清洁船上设置有拉动机构，拉动机构均与两个清洁臂上的圆形拉板传动连接，回拉机构位于圆形拉板与第二圆板之间，且回拉机构的一端与第二圆板固定连接，回拉机构的另一端与圆形拉板固定连接，用于感应圆形拉板的感应机构固安装在清洁船上。