[发明专利]一种河道用自走自清洁式污水处理装置

权利要求书

1.一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，包括清洁船（1）、监视控制系统（7）和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船（1）的船头，两个清洁臂沿着清洁船（1）的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统（7）固定安装在清洁船（1）的顶部，且清洁船（1）的船头底部固定设置有船体驱动器（9），清洁船（1）的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器（11），两个液位传感器（11）设置在清洁船（1）船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网（2）、弧形罩网（3）、旋转驱动机构（4）、感应机构（6）、回拉机构（8）和圆形拉板（10），弧形滤网（2）的一侧插设在清洁船（1）的船箱内，且弧形滤网（2）固定安装在清洁船（1）上，弧形滤网（2）的另一侧固定设置有第一圆板（2a），弧形罩网（3）位于弧形滤网（2）内，且弧形罩网（3）的外壁与弧形滤网（2）的内壁贴合，弧形罩网（3）靠近第一圆板（2a）的一侧固定设置有第二圆板（3a），第二圆板（3a）远离弧形罩网（3）的一侧外壁与第一圆板（2a）贴合，旋转驱动机构（4）固定安装在第一圆板（2a）远离清洁船（1）的一侧外壁上，且旋转驱动机构（4）穿过第一圆板（2a）与第二圆板（3a）传动连接，圆形拉板（10）位于弧形罩网（3）内，且圆形拉板（10）的外周壁与弧形罩网（3）的内周壁贴合，清洁船（1）上设置有拉动机构（5），拉动机构（5）均与两个清洁臂上的圆形拉板（10）传动连接，回拉机构（8）位于圆形拉板（10）与第二圆板（3a）之间，且回拉机构（8）的一端与第二圆板（3a）固定连接，回拉机构（8）的另一端与圆形拉板（10）固定连接，用于感应圆形拉板（10）的感应机构（6）固安装在清洁船（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，清洁船（1）包括漂浮板（1a）、顶板（1b）、滤网（1d）和若干个竖板（1c），若干个竖板（1c）固定安装在漂浮板（1a）的顶部，且若干个竖板（1c）围绕成C形结构，每两个竖板（1c）之间留有间隙，滤网（1d）围绕在若干个竖板（1c）的外侧，顶板（1b）固定安装在若干个竖板（1c）的顶部，顶板（1b）、滤网（1d）、漂浮板（1a）和若干个竖板（1c）形成一个容纳腔室。

3.根据权利要求2所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，监视控制系统（7）包括无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源，控制器均与无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，旋转驱动机构（4）包括防水罩（4a）、伺服电机（4b）、第一斜齿轮（4c）、第二斜齿轮（4d）、转轴（4f）和挡环（4h），转轴（4f）的一端固定安装在第二圆板（3a）上，且转轴（4f）的另一端穿过第一圆板（2a），第一斜齿轮（4c）固定安装在转轴（4f）的另一端外缘上，挡环（4h）固定安装在转轴（4f）的外缘上，挡环（4h）的一端与第一圆板（2a）远离第二圆板（3a）的一侧抵触，第二斜齿轮（4d）与第一斜齿轮（4c）啮合，且伺服电机（4b）的输出端与第二斜齿轮（4d）固定连接，且伺服电机（4b）通过电机架固定安装在第一圆板（2a）上，防水罩（4a）罩设在伺服电机（4b）、第二斜齿轮（4d）和第一斜齿轮（4c）外，且防水罩（4a）与第一圆板（2a）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，拉动机构（5）包括拉动器（5a）、两个拉绳（5b）、导向板（5c）和方形导条（5d），拉动器（5a）固定安装在顶板（1b）的顶部，且两个拉绳（5b）的一端与拉动器（5a）传动连接，两个拉绳（5b）的另一端穿过两个导向板（5c），导向板（5c）上开设有供拉绳（5b）穿过的导向孔（5c1），且导向板（5c）固定安装在漂浮板（1a）的顶部，两个拉绳（5b）的另一端分别与两个圆形拉板（10）固定连接，两个方形导条（5d）均固定安装在漂浮板（1a）的顶部，且两个方形导条（5d）的长度方向平行与圆形拉板（10）的轴向，且每个方形导条（5d）的一端穿过圆形拉板（10），圆形拉板（10）上开设有用于在方形导条（5d）上滑动的滑孔。