[发明专利]一种锂电池组件自动化装配装置

说明书

本发明公开了一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有机械臂，机械臂的顶端固定安装有旋转组件，旋转组件顶部的一侧固定安装有夹持组件，旋转组件顶部的另一侧固定安装有装配组件，底座顶部的另一侧固定连接有固定台，固定台顶部的右侧固定连接有支撑板，支撑板左侧的中部固定连接有缓冲垫，固定台顶部的左侧固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端和底端分别插接有减磨环，支撑板与支撑柱之间设置有承压板。本发明所述的一种锂电池组件自动化装配装置，通过程序操作的机械臂具有极高的精度，配合压板与缓冲垫的稳定定位夹持，为锂电池组件的装配提供良好的精度，避免锂电池组件在装配过程中发生损坏。

技术领域

本发明涉及锂电池加工领域，特别涉及一种锂电池组件自动化装配装置。

背景技术

方形锂离子电池通常包括壳体以及容纳于壳体内的电解质、层叠式或卷绕式电极组件。目前，一般采用手工方式将电极组件装配至壳体内，其装配速度慢。此外，当电极组件装入壳体内时，由于电极组件的截面尺寸略小于壳体的开口尺寸，壳体经常会刮伤电极组件，特别是插入过程的起始，壳体对电极组件的破坏最为严重，电极组件的端部及靠近端部的最外层更容易损毁，从而造成电池内部短路或安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锂电池组件自动化装配装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有旋转组件，所述旋转组件顶部的一侧固定安装有夹持组件，所述旋转组件顶部的另一侧固定安装有装配组件，所述底座顶部的另一侧固定连接有固定台，所述固定台顶部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的中部固定连接有缓冲垫，所述固定台顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端和底端分别插接有减磨环，所述支撑板与支撑柱之间设置有承压板，所述承压板左侧的顶部和底部对称固定连接有导杆，所述导杆远离承压板的一端固定连接有封帽，所述承压板右侧的顶部和底部对称固定连接有弹力伸缩杆，所述承压板的右侧设置有压板，所述固定台顶部的中部开设有连通其顶部和底部的限位槽，所述固定台内腔的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的中部套接有安装架，所述固定台内腔的右侧设置有丝杆。

优选的，所述机械臂的顶端弯折后延伸至固定台顶部的外部，夹持组件与装配组件对应设置在支撑板与承压板之间的顶部。

优选的，所述支撑柱的数量为两个，所述减磨环与支撑柱的壁体紧密贴合并固定连接。

优选的，所述承压板的底端贯穿限位槽并延伸至固定台的内部，承压板的正面和背面贴合限位槽处的固定台的壁厚。

优选的，所述支撑柱上的两个减磨环分别与两个导杆对应设置，减磨环套设在对应导杆的外部，导杆贴合减磨环的壁体。

优选的，所述弹力伸缩杆的左端贯穿承压板的外壁并延伸至承压板壁体的内部，所述压板与缓冲垫对应设置，所述弹力伸缩杆的右端固定安装在压板上。

优选的，所述承压板的底端套设在丝杆中部的外侧，丝杆与承压板的壁体通过螺纹连接，丝杆的右端通过轴承转动连接在固定台右侧的内壁上。

优选的，所述驱动电机贴合安装架的壁体并固定连接，所述安装架的左端固定安装在固定台左侧的内壁上。

优选的，所述驱动电机的右侧延伸有输出轴，驱动电机的输出轴与丝杆的左端通过键连接。