[发明专利]一种化妆品检测输送机构

说明书

本申请提供了一种化妆品检测输送机构，属于输送设备领域，其包括输送架、输送带和抓取装置。输送带设置于输送架上。抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件。转臂可转动地设置于输送架，转臂与输送架之间设有弹性复位件，转轴上设有插槽，转轴可转动地设置于转臂，转轴相对转臂转动的轴线与转臂相对输送架转动的轴线重合且竖向布置，驱动机构用于驱动转轴转动。夹取机构设于转臂，触发件和传动杆均可移动地设置于转臂，传动杆和夹取机构均与触发件传动连接，传动杆具有球形端。锁紧件设于转臂，并抵靠于输送带。这种输送机构可通过抓取装置自行将输送带上的化妆品瓶转移至检测台上，可有效提高检测效率。

技术领域

本申请涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种化妆品检测输送机构。

背景技术

在对化妆品进行检测前，一般先通过输送机构的输送带对装有化妆品的化妆品瓶进行输送，再人工从输送带的出料端取下化妆品瓶，并放置在检测台上。现有的输送机构需要人工取下化妆品瓶，检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种化妆品检测输送机构，以改善需要人工取下化妆品瓶导致检测效率较低的问题。

本申请实施例提供一种化妆品检测输送机构，包括输送架、输送带和抓取装置；

输送带设置于输送架上；

抓取装置设置于输送架上，抓取装置位于输送带的出料端；

其中，抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件；

所述转臂可转动地设置于所述输送架，所述转臂与所述输送架之间设有弹性复位件，所述转轴上设有插槽，所述转轴可转动地设置于所述转臂，所述转轴相对所述转臂转动的轴线与所述转臂相对所述输送架转动的轴线重合且竖向布置，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述夹取机构设于所述转臂，所述触发件和所述传动杆均可移动地设置于所述转臂，所述传动杆和所述夹取机构均与所述触发件传动连接，所述传动杆具有球形端；

当输送带输送的化妆品瓶触发所述触发件并推动所述触发件移动时，所述触发件能够带动所述夹取机构和所述传动杆动作，以使所述夹取机构夹紧所述化妆品瓶，使所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内；

所述锁紧件设于所述转臂，并抵靠于所述输送带，所述锁紧件用于在所述传动杆插入所述插槽内时将所述传动杆锁定，并用于在所述锁紧件脱离所述输送带时将所述传动杆解锁。

进一步地，所述锁紧件包括固定套、活动销、活动套、第一弹性件和第二弹性件；

所述固定套固定于所述转臂，所述活动套可移动地插设于所述固定套内，所述活动销可移动地插设于所述活动套内，所述第一弹性件设于所述活动套与所述固定套之间，所述第二弹性件设于所述活动销与所述活动套之间，所述活动套抵靠于所述输送带；

所述传动杆上设有插孔，当所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内时，所述第二弹性件能够使所述活动销移动并插设于插孔内，以将所述传动杆锁定；当所述活动套脱离所述输送带时，所述第一弹性件能够使所述活动套移动，以带动所述活动销脱离所述插孔，以将所述传动杆解锁。

进一步地，所述活动套远离所述活动销的一端设有用于与输送带相抵靠的滚动球。

进一步地，所述触发件的移动方向与所述传动杆的移动方向垂直。

进一步地，所述传动杆上设有倾斜槽；

所述触发件上设有凸起，所述凸起卡于所述倾斜槽内。

进一步地，夹取机构包括第一夹片、第二夹片、第一连杆和第二连杆；