[发明专利]一种化妆品检测输送机构

权利要求书

1.一种化妆品检测输送机构，其特征在于，包括：

输送架；

输送带，设置于输送架上；以及

抓取装置，设置于输送架上，并位于输送带的出料端；

其中，抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件；

所述转臂可转动地设置于所述输送架，所述转臂与所述输送架之间设有弹性复位件，所述转轴上设有插槽，所述转轴可转动地设置于所述转臂，所述转轴相对所述转臂转动的轴线与所述转臂相对所述输送架转动的轴线重合且竖向布置，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述夹取机构设于所述转臂，所述触发件和所述传动杆均可移动地设置于所述转臂，所述传动杆和所述夹取机构均与所述触发件传动连接，所述传动杆具有球形端；

当输送带输送的化妆品瓶触发所述触发件并推动所述触发件移动时，所述触发件能够带动所述夹取机构和所述传动杆动作，以使所述夹取机构夹紧所述化妆品瓶，使所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内；

所述锁紧件设于所述转臂，并抵靠于所述输送带，所述锁紧件用于在所述传动杆插入所述插槽内时将所述传动杆锁定，并用于在所述锁紧件脱离所述输送带时将所述传动杆解锁。

2.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述锁紧件包括固定套、活动销、活动套、第一弹性件和第二弹性件；

所述固定套固定于所述转臂，所述活动套可移动地插设于所述固定套内，所述活动销可移动地插设于所述活动套内，所述第一弹性件设于所述活动套与所述固定套之间，所述第二弹性件设于所述活动销与所述活动套之间，所述活动套抵靠于所述输送带；

所述传动杆上设有插孔，当所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内时，所述第二弹性件能够使所述活动销移动并插设于插孔内，以将所述传动杆锁定；当所述活动套脱离所述输送带时，所述第一弹性件能够使所述活动套移动，以带动所述活动销脱离所述插孔，以将所述传动杆解锁。

3.根据权利要求2所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述活动套远离所述活动销的一端设有用于与输送带相抵靠的滚动球。

4.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述触发件的移动方向与所述传动杆的移动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述传动杆上设有倾斜槽；

所述触发件上设有凸起，所述凸起卡于所述倾斜槽内。

6.根据权利要求5所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，夹取机构包括第一夹片、第二夹片、第一连杆和第二连杆；

所述第一夹片和第二夹片均铰接于转臂，所述第一夹片和第二夹片分别位于所述触发件的两侧，所述第一连杆的一端与所述第一夹片铰接，所述第一连杆的另一端与所述触发件铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹片铰接，所述第二连杆的另一端与所述触发件铰接。

7.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述输送架上设有用于将化妆品瓶从输送带的入料端引导至夹取机构的引导板。

8.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，驱动机构包括驱动单元和传动机构；

所述驱动单元固定于所述输送架，所述驱动单元与所述转轴通过所述传动机构传动连接。