[发明专利]并联驱动单元的检测系统及检测方法

说明书

本公开涉及并联驱动单元的检测系统及检测方法，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。该检测系统，包括：检测工装和测试终端；检测工装包括工装台架、供电模块以及辅助检测装置；供电模块以及辅助检测装置均固定于工装台架上；当对待检测的并联驱动单元进行检测时，供电模块和辅助检测装置均与待检测的并联驱动单元连接；待检测的并联驱动单元与测试终端通讯连接；辅助检测装置与测试终端配合，以检测待检测的并联驱动单元是否能够对图像采集设备和图像显示设备进行控制，是否能够基于网络进行通信，以及是否能够基于CAN盒进行数据传输。本公开技术方案可以对并联驱动单元是否合格进行判断，进而降低不合格的并联驱动单元流入市场的几率。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种并联驱动单元的检测系统及检测方法。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是测试终端科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

在无人驾驶车辆中，并联驱动单元(parallel drive unit，PDU)作为无人驾驶车辆自动驾驶功能核心组件，其功能众多，作用强大，如可以起到画面传输、平行驾驶、数据记录传输以及数据远程管理的作用。其中，画面传输是指将无人驾驶车辆上摄像头所采集的图像传输到与无人驾驶车辆通讯连接的远端设备(如距无人驾驶车辆千里之外的控制台)上。平行驾驶是指，在无人驾驶车辆与远端设备通讯连接的前提下，无人驾驶车辆由远端设备接管，工作人员通过远端设备对并联驱动单元进行远程控制，使得并联驱动单元通过CAN网络对底盘设备进行控制，以实现车辆的前进、后退以及转向等。数据记录传输功能也即黑匣子(black box)功能。数据远程管理，即空中下载(Over The Air，OTA)，是指通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理，如远程升级。

并联驱动单元的任何一项功能出现故障都会影响车辆运行，甚至于造成安全事故，这使得对并联驱动单元性能进行检测显得尤为重要。但是目前缺乏对并联驱动单元性能进行检测的装置或系统。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种并联驱动单元的检测系统及检测方法。

第一方面，本公开实施例提出一种并联驱动单元的检测系统，包括：检测工装和测试终端；

所述检测工装包括工装台架、供电模块以及辅助检测装置；所述供电模块以及所述辅助检测装置均固定于所述工装台架上；

当对待检测的并联驱动单元进行检测时，所述供电模块和所述辅助检测装置均与所述待检测的并联驱动单元连接；所述待检测的并联驱动单元与所述测试终端通讯连接；所述辅助检测装置与所述测试终端配合，以检测所述待检测的并联驱动单元是否能够对图像采集设备和图像显示设备进行控制，是否能够基于网络进行通信，以及是否能够基于CAN盒进行数据传输。

第二方面，本公开实施例还提出一种并联驱动单元的检测方法，所述并联驱动单元的检测方法适用于本公开任意实施例提供的并联驱动单元的检测系统；所述并联驱动单元的检测方法包括：

将所述供电模块与所述待检测的并联驱动单元电连接；

将所述待检测的并联驱动单元与所述测试终端通讯连接；

将所述辅助检测装置与所述待检测的并联驱动单元连接；

基于所述测试终端和/或所述辅助检测装置响应结果，确定所述待检测的并联驱动单元的检测结果。