[发明专利]多层建筑物料输送装置

说明书

本发明涉及多层建筑物料输送装置，属于低楼层与高楼层上下往返自动装卸、智能升降互动穿梭设备技术领域，充分满足了企业因生产需要的使用要求，为企业节省国土资源的占地面积。其包括建筑本体、升降装置、移载机器人、楼层识别装置、目的楼层按钮面板和控制器，建筑本体的每一楼层均设有用于放置物料的置物平台，升降装置上设有放置物料的运输板，移载机器人用于将置物平台上的物料转移至处于同一楼层运输板上或者将运输板上的物料转移至处于同一楼层的置物平台上，当控制器接收楼层识别装置发出的信号和目的楼层发出的信号之后，控制运输板移动至按下目的楼层按钮的楼层搭载物料再移动至指定楼层卸下物料，从而实现了物料在楼层之间的移动。

技术领域

本发明属于低楼层与高楼层上下往返自动装卸、智能升降互动穿梭设备领域，特别涉及多层建筑物料输送装置。

背景技术

在现有的工厂中的自动化生产流水线，均是将整个自动化生产流水线安装在一层结构的车间中，但是，这种一层结构的车间需要占用极大的土地面积，对土地的利用率低。

因此，可以考虑将流水线设计在多层建筑中，每层都有一部分流水线，但是，如何将物料在多层建筑中运转，是一个亟待解决的技术难题。

本发明实现多楼层自动化生产流水线和货物直升直降互动穿梭得到了更好的方法解决，有利于企业实现多层建筑和连体裙楼宇实行互动穿梭各楼层自动化生产流水线，大大节省了企业因生产需要占用的土地资源。

发明内容

本发明提供多层建筑物料输送装置，解决了工厂中单层厂房的流水线占用土地大的缺陷。

本发明通过下述技术方案实现：

多层建筑物料输送装置，包括建筑本体、升降装置、移载机器人、楼层识别装置、目的楼层按钮面板和控制器，所述建筑本体的每一楼层均设有用于放置物料的置物平台，每个所述置物平台均设有移载机器人和目的楼层按钮，所述升降装置位于所述多层建筑旁并且沿多层建筑高度方向竖直设置，所述升降装置上设有放置物料的运输板，所述移载机器人用于将所述置物平台上的物料转移至处于同一楼层所述运输板上或者将所述运输板上的物料转移至处于同一楼层的所述置物平台上，所述楼层识别装置用于识别运输板当前所在的楼层，所述目的楼层按钮用于输入物料运输的目的楼层，当所述控制器接收所述楼层识别装置发出的信号和所述目的楼层发出的信号之后，控制运输板移动至按下目的楼层按钮的楼层搭载物料再移动至指定楼层卸下物料。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括重力传感器，所述重力传感器安装于所述置物平台和运输板上，用于检测所述置物平台和所述运输板上是否有物料。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括报警装置，所述报警装置与所述置物平台上的重力传感器连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述楼层识别装置包括楼层信号发射器和多个楼层信号接收器，所述楼层信号发射器设于所述运输板上，多个所述楼层信号接收器分别设于每一楼层。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括用于放置物料的物料箱或物料托板，所述移载机器人的抓取端抓取所述物料箱或所述物料托板，所述置物平台和所述运输板上均设有与所述物料箱或所述物料托板底部相适配的定位装置。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述运输板的数量为多个，相邻两个运输板的间距等于相邻两个所述楼层的间距。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述升降装置为循环的链式升降装置，运输板垂直安装于所述链式升降装置的提升链上，所述升降装置的两侧分别为上升段和下降段。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述运输板与所述提升链半开合式连接，每个楼层中所述移载机器人的数量为一个且靠近所述上升段。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述运输板与所述提升链固定连接，每个楼层中所述移载机器人的数量为两个，两个所述移载机器人分别靠近所述上升段和所述下降段。