[发明专利]多层建筑物料输送装置在审
申请号: | 202010454801.0 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN115610914A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 顾添裕 | 申请(专利权)人: | 顾添裕 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/38;B65G43/08;B65G47/90 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 刘业芳 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多层建筑 物料 输送 装置 | ||
1.多层建筑物料输送装置,其特征在于:包括建筑本体、升降装置、移载机器人、楼层识别装置、目的楼层按钮面板和控制器,所述建筑本体的每一楼层均设有用于放置物料的置物平台,每个所述置物平台均设有移载机器人和目的楼层按钮,所述升降装置位于所述多层建筑旁并且沿多层建筑高度方向竖直设置,所述升降装置上设有放置物料的运输板,所述移载机器人用于将所述置物平台上的物料转移至处于同一楼层所述运输板上或者将所述运输板上的物料转移至处于同一楼层的所述置物平台上,所述楼层识别装置用于识别运输板当前所在的楼层,所述目的楼层按钮用于输入物料运输的目的楼层,当所述控制器接收所述楼层识别装置发出的信号和所述目的楼层发出的信号之后,控制运输板移动至按下目的楼层按钮的楼层搭载物料再移动至指定楼层卸下物料。
2.根据权利要求1所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:还包括重力传感器,所述重力传感器安装于所述置物平台和运输板上,用于检测所述置物平台和所述运输板上是否有物料。
3.根据权利要求2所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:还包括报警装置,所述报警装置与所述置物平台上的重力传感器连接。
4.根据权利要求1所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:所述楼层识别装置包括楼层信号发射器和多个楼层信号接收器,所述楼层信号发射器设于所述运输板上,多个所述楼层信号接收器分别设于每一楼层。
5.根据权利要求1所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:还包括用于放置物料的物料箱或物料托板,所述移载机器人的抓取端抓取所述物料箱或所述物料托板,所述置物平台和所述运输板上均设有与所述物料箱或所述物料托板底部相适配的定位装置。
6.根据权利要求1所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:所述运输板的数量为多个,相邻两个运输板的间距等于相邻两个所述楼层的间距。
7.根据权利要求1-6任一项所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:所述升降装置为循环的链式升降装置,运输板垂直安装于所述链式升降装置的提升链上,所述升降装置的两侧分别为上升段和下降段。
8.根据权利要求7所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:所述运输板与所述提升链半开合式连接,每个楼层中所述移载机器人的数量为一个且靠近所述上升段。
9.据权利要求7所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:所述运输板与所述提升链固定连接,每个楼层中所述移载机器人的数量为两个,两个所述移载机器人分别靠近所述上升段和所述下降段。
10.据权利要求7所述的多层建筑物料输送装置,其特征在于:每个楼层还设有水平运输轨道,所述水平运输轨道的一端与所述置物平台连接。
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