[发明专利]一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪

说明书

本发明公开了一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间安装有两个面板，两个面板的顶部安装有顶板，顶板的底部通过复位弹簧连接有滑块，滑块的正面和背面均开设有滑轨，两个面板内侧面的底部均可转动的安装有滑杆，且滑杆远离面板的一端与滑轨滑动连接，滑块的底部设置有第一连杆，第一连杆的底端铰接有两个第四连杆，每个第四连杆上均铰接有第五连杆，第五连杆的底部固定有勾爪。该适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，采用的非对称滑轨可以让滑杆在规定路线内滑动；采用的的结构简单可靠，无需动力源，成本低；采用的复位弹簧可预先平衡底部连杆重量，按压力小。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体为一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪。

背景技术

在机械制造业飞速发展的今天，越来越注重智能化的发展。在实际生产过程中，物料经常需要被搬运，其中智能提升设备的发展更是迅速。其主要用于实现物料的搬运，助力，但是其末端还是需要特定的夹具去实现特定的功能。当物料在搬运的过程中，需要夹具实现物料的勾取与释放，但实现此功能的夹具大都较为复杂。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，可以在物料搬运过程中实现物料的勾取与释放，解决了当物料在搬运的过程中，需要夹具实现物料的勾取与释放，但实现此功能的夹具大都较为复杂的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间安装有两个面板，两个面板的顶部安装有顶板，顶板的底部通过复位弹簧连接有滑块，滑块的正面和背面均开设有滑轨，两个面板内侧面的底部均可转动的安装有滑杆，且滑杆远离面板的一端与滑轨滑动连接，滑块的底部设置有第一连杆，第一连杆的底端铰接有两个第四连杆，每个第四连杆上均铰接有第五连杆，第五连杆的底部固定有勾爪。

两个侧板的底部均设有第二连杆,第二连杆与第五连杆之间通过第三连杆铰接。

所述侧板上竖向开设有导向槽，导向槽内插接有转动杆，且转动杆通过转轴与侧板内侧的支块连接，转动杆位于侧板内侧的一端与滑块顶部的吊耳连接，转动杆位于侧板外部的一端设置有按压开关。

进一步限定，所述转动杆的数量为两个。

进一步限定，所述顶板、面板和侧板两两之间通过螺钉固定。

进一步限定，所述第五连杆与勾爪之间通过螺钉连接，第五连杆与第三连杆以及第四连杆之间均通过螺栓进行铰接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：该适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，采用的非对称滑轨可以让滑杆在规定路线内滑动；采用的的结构简单可靠，无需动力源，成本低；采用的复位弹簧可预先平衡底部连杆重量，按压力小。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明自锁机构的结构示意图；

图3为本发明按压机构的结构示意图；

图4为本发明的滑块滑轨结构示意图。

图中：1、顶板；2、侧板；3、按压开关；4、面板；5、滑块；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第三连杆；9、第四连杆；10、第五连杆；11、勾爪；12、转动杆；13、转轴；14、复位弹簧；15、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。