[发明专利]管路切换装置

权利要求书

1.一种管路切换装置，其特征在于，所述管路切换装置包括多个管路、驱动机构、由所述驱动机构驱动以沿纵轴线的延伸方向往复运动的动组件、通过导向机构与所述动组件相连接的定组件，所述动组件上设有连通管，当所述动组件往复运动时，所述导向机构促使所述动组件绕所述纵轴线沿预设方向转动预设角度，以使得所述连通管有选择地与所述多个管路中的其中之一相连通。

2.根据权利要求1所述的管路切换装置，其特征在于，所述导向机构包括设于所述动组件的导销和设于所述定组件的凹槽，所述导销与所述凹槽相配接。

3.根据权利要求2所述的管路切换装置，其特征在于，所述凹槽包括下竖向槽、上竖向槽、及连通所述下竖向槽和上竖向槽的倾斜槽，沿所述纵轴线的延伸方向上，所述下竖向槽较上竖向槽更靠近所述动组件。

4.根据权利要求2的管路切换装置，其特征在于，所述定组件上设有限定件，所述限定件使得所述动组件沿预设方向转动。

5.根据权利要求4所述的管路切换装置，其特征在于，所述限定件具有第一状态和第二状态，当所述动组件向预设方向转动时，所述限定件在所述导销的推动下活动至允许所述导销通过的第一状态，当所述导销通过后，所述限定件从第一状态活动至第二状态，第二状态时，所述限定件限制动组件向与预设方向相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的管路切换装置，其特征在于，所述定组件上设有促使所述限位件从第一状态回复至第二状态的复位件。

7.根据权利要求2所述的管路切换装置，其特征在于，所述定组件包括沿周向固定设置的多个周转件，所述凹槽设于所述周转件，多个周转件关于纵轴线沿周向均匀分布，所述周转件与所述管路的数量相同，且所述管路在垂直于所述纵轴线的周向上也均匀分布。

8.根据权利要求7所述的管路切换装置，其特征在于，每相邻两周转件均相互抵接，且每相邻两周转件上的凹槽均相互贯通。

9.根据权利要求1所述的管路切换装置，其特征在于，所述动组件包括第一轴承、设于所述第一轴承外圈的第一轮盘、第二轴承、设于所述第二轴承内圈的第二轮盘、连接所述第一轮盘和第二轮盘的支撑杆，所述连通管的其中一端设于所述第一轮盘，所述驱动机构与所述第一轴承相连接，所述导向机构设于所述第二轮盘和定组件之间。

10.根据权利要求9所述的管路切换装置，其特征在于，所述第二轮盘设有供所述连通管穿过的通孔，所述通孔的中心线与所述纵轴线相重合。

11.根据权利要求1所述的管路切换装置，其特征在于，所述驱动机构设置为气缸。