[发明专利]一种合成孔径雷达的运动误差补偿方法

权利要求书

1.一种合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，包括：

获取雷达的工作参数，根据所述工作参数建立距离误差模型；

根据所述距离误差模型确定场景中心距离的距离误差，根据所述场景中心距离的距离误差构建一次补偿函数，在距离频域根据所述一次补偿函数对回波信号进行一次补偿；

根据所述场景中心距离的距离误差构建二次补偿函数，在距离时域根据所述二次补偿函数对一次补偿后的回波信号进行二次补偿；

根据预设切分方式对二次补偿后的回波信号进行分段，根据每段回波信号的场景中心距离的距离误差构建三次补偿函数，在距离频域根据所述三次补偿函数分别对每段回波信号进行三次补偿；

根据预设拼接方式将三次补偿后的各段回波信号拼合，得到完整的回波信号；

其中，根据预设切分方式对二次补偿后的回波信号进行分段，具体包括：

以每段长度为N_sub，相邻两段重叠长度为N_sub/2，对二次补偿后的回波信号进行分段；

根据以下公式建立所述三次补偿函数H₃：

其中，f_r为距离频率，D_s为场景中心距离的距离误差，c为光速，D_ks为第k段回波信号的中心距离对应的距离误差。

2.根据权利要求1所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，根据以下公式建立所述距离误差模型：

其中，D为距离误差，R为距离门对应的斜距，H为雷达的飞行高度，d为雷达在水平面上偏离航线的位移量。

3.根据权利要求1所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，根据以下公式建立所述一次补偿函数H₁：

其中，f_r为距离频率，f_c为载波频率，D_s为场景中心距离的距离误差，c为光速。

4.根据权利要求1所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，在距离频域根据所述一次补偿函数对回波信号进行一次补偿，具体包括：

对回波信号进行距离傅里叶变换，得到距离频域的回波信号；

将所述一次补偿函数与所述距离频域的回波信号相乘，得到一次补偿后的距离频域的回波信号；

对一次补偿后的距离频域的回波信号进行距离逆傅里叶变换，得到一次补偿后的回波信号。

5.根据权利要求1所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，根据以下公式建立所述二次补偿函数H₂：

其中，f_c为载波频率，D_s为场景中心距离的距离误差，c为光速，D_i为第i个距离门的距离误差，N_r为距离门的数量。

6.根据权利要求1所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，在距离时域根据所述二次补偿函数对一次补偿后的回波信号进行二次补偿，具体包括：

将所述二次补偿函数与一次补偿后的回波信号相乘，得到二次补偿后的回波信号。

7.根据权利要求1所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法，其特征在于，在距离频域根据所述三次补偿函数分别对每段回波信号进行三次补偿，具体包括：

对第k段回波信号进行距离傅里叶变换，得到距离频域的第k段回波信号；

将所述三次补偿函数与所述距离频域的第k段回波信号相乘，得到三次补偿后的距离频域的第k段回波信号；

对三次补偿后的距离频域的第k段回波信号进行距离逆傅里叶变换，得到三次补偿后的第k段回波信号；

其中，k＝1,2,…,K，K为回波信号的分段数量。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的合成孔径雷达的运动误差补偿方法。