[发明专利]基于高效FRFT的雷达目标参数估计方法有效
申请号: | 202010453173.4 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111781590B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 张学攀;王成;刘露;梁健 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/62;G01S13/90 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 100194 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 高效 frft 雷达 目标 参数估计 方法 | ||
本申请公开了一种基于高效FRFT的雷达目标参数估计方法,所述方法的方式包括:根据雷达目标参数和合成孔径雷达SAR的系统参数,利用模型公式得到雷达目标方位向信号s(η);再结合关注的雷达目标速度范围,设定N个FRFT角度φsubgt;n/subgt;,n=1,2,…,N;对雷达目标方位向信号s(η)进行变换角度分别为φsubgt;n/subgt;的FRFT和归一化处理,并结合预设门限H,得到变换角度分别为φsubgt;n/subgt;的FRFT域投影长度根据上述参数,定义观测向量Φ和投影向量Γ,并利用最小二乘法估计参数向量由参数向量估计雷达目标调频率,进而计算雷达目标的方位向速度。本申请利用少数几次FRFT变换和最小二乘方法,避免了搜索过程,避免了传统方法面临的实时性和估计精度折衷选择难题。对比仿真实验说明,本申请可以同时实现高实时性和高估计精度。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域,具体涉及雷达目标参数估计技术领域,尤其涉及基于高效分数阶傅里叶变换FRFT的雷达目标参数估计方法,该方法可用于雷达动目标成像、动目标识别等。
背景技术
合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)与地面动目标指示(GMTI,Ground Moving Target Indication)相结合,不仅可以实现高精度成像,而且将检测到的雷达目标定位到SAR图像上,在军用和民用领域产生了广泛的应用。其中涉及SAR成像、动目标检测、动目标参数估计、动目标定位、动目标成像、动目标识别等多项关键技术。雷达目标参数估计是雷达目标成像和识别的关键。雷达目标包括雷达动目标和雷达静止目标,静止目标可以认为是运动目标在其速度为零时的一种特例。
雷达目标参数估计主要通过搜索的方法实现。由于雷达目标信号为线性调频信号,利用时频分析工具(如Radon-Wi gner分布、分数阶傅里叶变换等)通过搜索参数实现雷达目标参数估计:即在最匹配参数时达到最大值,该最匹配参数可用于估计动目标调频率。但此类方法主要存在以下问题:(1)通过搜索估计参数,运算量较大,难以满足高实时性需求;(2)由于搜索步长对应运算量和参数估计精度,实现低运算量高实时性和高参数估计精度是矛盾的,在实际应用中需要折衷考虑。
在实际应用中,雷达目标参数估计的高效性是决定该技术应用的重要指标,在此,高效性是指利用更少的时间实现更优的估计精度,即既包括高的估计精度,又包括高的实时性。提升雷达目标参数估计的高效性逐渐成为研究热点。因此,研究基于高效FRFT的雷达目标参数估计方法具有重要意义。
发明内容
本申请的目的在于针对上述已有技术的不足,提出基于高效FRFT的雷达目标参数估计方法,以提高雷达目标调频率、速度等重要参数的估计实时性和估计精度。
本申请提供了基于高效FRFT的雷达目标参数估计方法,所述方法包括:
(1)根据雷达目标参数和合成孔径雷达SAR的系统参数,利用模型公式得到雷达目标方位向信号s(η),其中,η为慢时间;
(2)根据关注的雷达目标速度范围和合成孔径雷达SAR的系统参数,设定N个分数阶傅里叶变换角度φn,其中,n=1,2,…,N;
(3)对雷达目标方位向信号s(η)进行变换角度分别为φn的分数阶傅里叶变换(FRFT),即分别得到FRFT结果向量,其中,u表示FRFT变换域;
(4)对FRFT结果向量分别进行归一化处理,分别得到归一化FRFT结果向量,并结合预设门限H,得到变换角度分别为φn的FRFT域投影长度
(5)根据上述参数,定义观测向量Φ和投影向量Γ,并利用最小二乘法估计参数向量
(6)由参数向量估计所述雷达目标调频率,进而可以计算所述雷达目标的方位向速度。
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