[发明专利]一种高可用性的差分增强装置

权利要求书

1.一种高可用性的差分增强装置，其特征在于，包括：

若干基准接收机模块，每个基准接收机模块与一个卫星导航天线相连，卫星导航天线用于接收卫星信号；基准接收机模块用于根据卫星信号获取卫星观测量信息；其中，所述基准接收机模块的数量大于等于3；

配置模块，用于存储接收机的基准位置信息和预设的误差阈值；

差分修正量生成模块，用于接收所述卫星观测量信息，并结合所述配置模块存储的接收机基准位置信息，生成相应的差分修正量；

定位误差分析模块，结合所述卫星观测量信息与所述差分修正量进行差分定位解算，并将得到的定位误差与所述误差阈值进行比较，阈值范围内的若干基准接收机模块构成可用接收机集合，再交由所述差分修正量生成模块生成最终差分修正量信息；

通信模块，提供无线或有线的通信方式，输出端与天线或外部通信设备相连，输入端与所述差分修正量生成模块相连用于广播最终差分修正量信息。

2.根据权利要求1所述的一种高可用性的差分增强装置，其特征在于：所述定位误差分析模块获得可用接收机集合的方法，包括如下步骤：

基准接收机模块的数量为n，通过所述差分修正量生成模块生成的差分修正量的个数也为n，则每个接收机生成n个差分定位结果，将n个接收机生成的n*n个差分定位结果形成差分定位矩阵，差分定位矩阵中的第i行的第j列的数据表示第i个接收机原始的卫星观测量信息与第j个接收机产生的差分修正量运算生成的差分定位结果；

将差分定位矩阵中的每一行数据与相应接收机的基准位置信息做差，即得到定位误差矩阵：再将定位误差矩阵中的每一项与误差阈值进行比较，若超出阈值则认为定位结果超限，排除相应接收机，得到可用接收机集合；

判断可用接收机集合是否为空，若可用接收机集合为空，则采用降级策略，保留最小的超限值对应的接收机，得到可用接收机集合。

3.根据权利要求1或2所述的一种高可用性的差分增强装置，其特征在于：所述差分修正量生成模块生成最终差分修正量信息的方法为：

将所述定位误差分析模块获得的可用接收机集合中所有接收机的差分修正量相加后求平均值，得到最终差分修正量信息。