[发明专利]挖掘机的发动机健康度评估方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种挖掘机的发动机健康度评估方法、装置及电子设备，首先获取挖掘机的运行参数，以及运行参数对应的发动机的转速数据，然后根据运行参数及转速数据，确定发动机的实时转速指标，进而根据实时转速指标以及预设的指标阈值，确定发动机的健康度。本发明通过运行参数及转速数据确定了较为准确的发动机的实时转速指标，从而提高了对发动机的健康程度分析的准确度和可信度分析。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种挖掘机的发动机健康度评估方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，挖掘机的发动机的转速数据主要由发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称“ECU”)通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，简称“CAN”)通信发送至挖掘机整车控制器，再由挖掘机整车控制器发送至预先建立的数据中心，由数据中心对该数据进行数据处理，进一步对挖掘机的发动机状态进行分析；然而，上述用于状态分析的数据中可能包含产生大量干扰数据，导致对挖掘机的发动机状态的分析准确度和可信度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种挖掘机的发动机健康度评估方法、装置及电子设备，以提高对发动机的健康程度分析准确度和可信度。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机的发动机健康度评估方法，包括：获取挖掘机的运行参数，以及运行参数对应的发动机的转速数据；根据运行参数及转速数据，确定发动机的实时转速指标；根据实时转速指标以及预设的指标阈值，确定发动机的健康度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述运行参数包括挖掘机的动作编码、运行模式、运行档位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据运行参数及转速数据，确定发动机的实时转速指标的步骤，包括：在运行参数对应的转速数据中筛选预设运行参数对应的转速数据；对筛选出的转速数据进行预处理；计算预处理后的转速数据的偏差极值；根据偏差极值，确定发动机的实时转速指标。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，对筛选出的转速数据进行预处理的步骤，包括：按照预设的时间长度，对筛选出的转速数据进行分段处理，得到分段转速数据；对分段转速数据进行设定次数的滤波处理，得到预处理后的转速数据。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，对分段转速数据进行设定次数的滤波处理的步骤，包括：计算当前分段转速数据的标准差；基于标准差对当前分段转速数据进行滤波处理；继续执行计算当前分段转速数据的标准差的步骤，直至滤波处理的次数达到设定次数。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述偏差极值包括正偏差极值及负偏差极值；根据偏差极值，确定发动机的实时转速指标的步骤，包括：将正偏差极值的绝对值及负偏差极值的绝对值之和确定为发动机的实时转速指标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述指标阈值包括多个；每个指标阈值对应一个健康度；根据实时转速指标以及预设的指标阈值，确定发动机的健康度的步骤，包括：将转速指标依次与多个预设的指标阈值进行比较；将高于或等于转速指标且取值最小的指标阈值对应的健康度确定为发动机的健康度。

第二方面，本发明实施例还提供一种挖掘机的发动机健康度评估装置，包括：参数获取模块，用于获取挖掘机的运行参数，以及运行参数对应的发动机的转速数据；指标确定模块，用于根据运行参数及转速数据，确定发动机的实时转速指标；健康度确定模块，用于根据实时转速指标以及预设的指标阈值，确定发动机的健康度。