[发明专利]挖掘机的发动机健康度评估方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种挖掘机的发动机健康度评估方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机的运行参数，以及所述运行参数对应的发动机的转速数据；

根据所述运行参数及所述转速数据，确定所述发动机的实时转速指标；

根据所述实时转速指标以及预设的指标阈值，确定所述发动机的健康度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括挖掘机的动作编码、运行模式、运行档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行参数及所述转速数据，确定所述发动机的实时转速指标的步骤，包括：

在所述运行参数对应的转速数据中筛选预设运行参数对应的转速数据；

对筛选出的转速数据进行预处理；

计算预处理后的转速数据的偏差极值；

根据所述偏差极值，确定所述发动机的实时转速指标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对筛选出的转速数据进行预处理的步骤，包括：

按照预设的时间长度，对筛选出的转速数据进行分段处理，得到分段转速数据；

对分段转速数据进行设定次数的滤波处理，得到预处理后的转速数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对分段转速数据进行设定次数的滤波处理的步骤，包括：

计算当前分段转速数据的标准差；

基于所述标准差对当前分段转速数据进行滤波处理；

继续执行计算当前分段转速数据的标准差的步骤，直至滤波处理的次数达到设定次数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏差极值包括正偏差极值及负偏差极值；

根据所述偏差极值，确定所述发动机的实时转速指标的步骤，包括：

将所述正偏差极值的绝对值及所述负偏差极值的绝对值之和确定为所述发动机的实时转速指标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指标阈值包括多个；每个指标阈值对应一个健康度；

根据所述实时转速指标以及预设的指标阈值，确定所述发动机的健康度的步骤，包括：

将所述转速指标依次与多个预设的指标阈值进行比较；

将高于或等于所述转速指标且取值最小的指标阈值对应的健康度确定为所述发动机的健康度。

8.一种挖掘机的发动机健康度评估装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取挖掘机的运行参数，以及所述运行参数对应的发动机的转速数据；

指标确定模块，用于根据所述运行参数及所述转速数据，确定所述发动机的实时转速指标；

健康度确定模块，用于根据所述实时转速指标以及预设的指标阈值，确定所述发动机的健康度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。