[发明专利]电梯故障监测方法、装置、存储介质、电子设备及电梯有效
申请号: | 202010445999.6 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN113233273B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 王永春 | 申请(专利权)人: | 山东中兴合智通信新技术有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;B66B5/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 故障 监测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本申请提供一种电梯故障监测方法、装置、存储介质、电子设备及电梯,方法包括:获取电梯的加速度参数、所述电梯的轿厢内部的监控图像,其中,所述监控图像中包含所述轿厢的轿厢门;根据所述加速度参数,确定出所述电梯的运行状态,其中,所述运行状态包括静止和运行;根据所述监控图像和预设图像,确定出所述轿厢门的开闭状态,其中,所述预设图像中的所述轿厢门处于关闭状态;根据所述电梯的运行状态和所述轿厢门的开闭状态,对所述电梯进行故障监测。这样可以监测到电梯的绝大多数故障问题,能够有效提升电梯监测的质量和效率。而通过监控图像和预设图像,可以准确地确定出电梯的轿厢门的开闭状态,从而进一步保证电梯故障监测的准确率。
技术领域
本申请涉及设备监测领域,具体而言,涉及一种电梯故障监测方法、装置、存储介质、电子设备及电梯。
背景技术
电梯监控是保障人们生活安全的一个重要因素,通常通过安装在电梯轿厢内部的监控摄像头拍摄监控图像,由小区物业乘客通过电梯的监控图像查看电梯内的情况,查看是否有突发情况,比如电梯困人、开门行梯等。但现在一般小区都有几十部甚至上百部电梯,小区监视电梯的物业乘客可能只有一两个人,难以做到实时监视到突发情况,且这样监视电梯突发情况的方式的质量和效率不高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种电梯故障监测方法、装置、存储介质、电子设备及电梯,以提高电梯监视的质量和效率。
为了实现上述目的,本申请的实施例通过如下方式实现:
第一方面,本申请实施例提供一种电梯故障监测方法,包括:获取电梯的加速度参数、所述电梯的轿厢内部的监控图像,其中,所述监控图像中包含所述轿厢的轿厢门;根据所述加速度参数,确定出所述电梯的运行状态,其中,所述运行状态包括静止和运行;根据所述监控图像和预设图像,确定出所述轿厢门的开闭状态,其中,所述预设图像中的所述轿厢门处于关闭状态;根据所述电梯的运行状态和所述轿厢门的开闭状态,对所述电梯进行故障监测。
在本申请实施例中,通过根据电梯的加速度参数确定出电梯的运行状态,根据监控图像和预设图像确定出电梯的轿厢门的开闭状态,以进一步对电梯进行故障监测,可以监测到电梯的绝大多数故障问题,能够有效提升电梯监测的质量和效率。而通过监控图像和预设图像,可以准确地确定出电梯的轿厢门的开闭状态,从而进一步保证电梯故障监测的准确率。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述根据所述监控图像和预设图像,确定出所述轿厢门的开闭状态,包括:检测所述监控图像中的竖直边缘直线,并对所述竖直边缘直线进行聚类;计算每类所述竖直边缘直线的中心,并根据其中心将所述监控图像分割为多个部分;将每个部分与所述预设图像的对应部分进行相似度计算,以得到每个部分对应的相似度值;根据每个部分对应的相似度值,确定出所述轿厢门的开闭状态。
在该实现方式中,通过竖直边缘直线检测并进行聚类,以便将监控图像分割为多个部分,计算每个部分与预设图像中对应部分的相似度,从而准确判断轿厢门的开闭状态,有利于对电梯的故障监测。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第二种可能的实现方式中,所述根据每个部分对应的相似度值,确定出所述轿厢门的开闭状态,包括:确定出多个所述相似度值中的最小相似度值;在所述最小相似度值低于相似度阈值时,判断所述最小相似度值对应的部分在所述监控图像中的区域面积是否大于面积阈值;在所述区域面积大于所述面积阈值时,确定所述轿厢门处于开启状态。
在该实现方式中,通过在计算每个部分与预设图像中对应部分的相似度,得到多个相似度,获取相似度值最小区域的区域面积,对其进行判断,在该区域面积大于面积阈值时,说明轿厢门此时的状态与预设图像中关闭轿厢门时的状态可能有很大不同,造成这种情况的原因,通常是由于轿厢门开启时,监控图像中对应轿厢门的目标区域的图像为电梯外的图像,从而确定轿厢门处于开启状态。这样可以准确地确定出轿厢门的开闭状态,从而有利于对电梯故障的有效监测。
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