[发明专利]电梯故障监测方法、装置、存储介质、电子设备及电梯有效
申请号: | 202010445999.6 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN113233273B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 王永春 | 申请(专利权)人: | 山东中兴合智通信新技术有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;B66B5/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 故障 监测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种电梯故障监测方法,其特征在于,包括:
获取电梯的加速度参数、所述电梯的轿厢内部的监控图像,其中,所述监控图像中包含所述轿厢的轿厢门;
根据所述加速度参数,确定出所述电梯的运行状态,其中,所述运行状态包括静止和运行;
根据所述监控图像和预设图像,确定出所述轿厢门的开闭状态,其中,所述预设图像中的所述轿厢门处于关闭状态;
根据所述电梯的运行状态和所述轿厢门的开闭状态,对所述电梯进行故障监测;
其中,所述根据所述监控图像和预设图像,确定出所述轿厢门的开闭状态,包括:
检测所述监控图像中的竖直边缘直线,并对所述竖直边缘直线进行聚类;计算每类所述竖直边缘直线的中心,并根据其中心将所述监控图像分割为多个部分;将每个部分与所述预设图像的对应部分进行相似度计算,以得到每个部分对应的相似度值;确定出多个所述相似度值中的最小相似度值;在所述最小相似度值低于相似度阈值时,判断所述最小相似度值对应的部分在所述监控图像中的区域面积是否大于面积阈值;在所述区域面积大于所述面积阈值时,确定所述轿厢门处于开启状态;
其中,所述监控图像中还包括所述电梯的操作面板,在所述获取电梯的加速度参数、所述电梯的轿厢内部的监控图像之后,所述方法还包括:
从所述监控图像中检测出所述操作面板对应的面板区域,并对所述面板区域中的显示区域进行识别,确定出所述电梯所在的当前楼层;
对应的,所述根据所述电梯的运行状态和所述轿厢门的开闭状态,对所述电梯进行故障监测,包括:
在所述电梯处于静止状态超出预设的静止时长时,检测除所述当前楼层之外的其他楼层是否存在激活的上行按键和/或下行按键,若存在,确定所述电梯处于故障状态,其中,激活的所述上行按键和激活的所述下行按键均用于调用所述电梯。
2.根据权利要求1所述的电梯故障监测方法,其特征在于,所述根据所述电梯的运行状态和所述轿厢门的开闭状态,对所述电梯进行故障监测,包括:
在所述电梯的运行状态为运行,且所述轿厢门为开启状态时,确定所述电梯出现故障。
3.根据权利要求1所述的电梯故障监测方法,其特征在于,在所述获取电梯的加速度参数、所述电梯的轿厢内部的监控图像之后,所述方法还包括:
检测所述监控图像中是否存在乘客;
对应的,所述根据所述电梯的运行状态和所述轿厢门的开闭状态,对所述电梯进行故障监测,包括:
在所述轿厢内存在乘客,而所述电梯处于静止状态,且所述轿厢门处于关闭状态的时长超出预设时长时,确定所述电梯处于故障状态。
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