[发明专利]一种电力工程绝缘子清扫系统及清扫方法

说明书

本发明公开了一种电力工程绝缘子清扫系统及清扫方法，所述电力工程绝缘子清扫系统，包括主架板，所述主架板在朝向绝缘子的侧面设有中间滚子组件，所述中间滚子组件沿主架板的长度方向设置；所述主架板在中间滚子组件的左右两侧分别设有左滚子组件和右滚子组件；所述主架板的前端设有爬行组件，所述爬行组件用于驱动主架板沿绝缘子串的长度方向运动；所述主架板的后端设有清洗机构，所述清洗机构用于对绝缘子进行清洗；所述主架板上设有平衡组件，所述平衡组件用于使所述清扫系统保持平衡；该电力工程绝缘子清扫系统不仅结构简单，而且能够对单根高压线绝缘子串进行清理，大大节省了人力投入，安全可靠。

技术领域

本发明涉及高压线绝缘子串清扫领域，尤其涉及一种电力工程绝缘子清扫系统及清扫方法。

背景技术

社会发展越来越快，各行各业对自动化要求越来越高，特别是一些工作环境危险的行业，高压线绝缘子串清洗就是一种危险的高空作业。高压架空输电线路绝缘子串长期暴露在空气中运行，由于环境污染问题，绝缘子串表面不可避免粘附固体、液体和气体污秽微粒，这些污秽一般具有导电性和吸湿性，会大大降低绝缘子串的绝缘能力，增加绝缘子串表面的泄漏电流，以致在工作电压下也可能发生污秽闪络，严重时可能酿成电网瓦解，给电力系统安全运行造成严重威胁，因此需要对绝缘子串进行清洗。传统的清洁方式是人工拆卸下绝缘子集中用清洗设备统一清洗或者直接更换，也有专业工作人员携带清洁的工具高空进行清洗工作，存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力工程绝缘子清扫系统，其不仅结构简单，而且能够对单根高压线绝缘子串进行清理，大大节省了人力投入，安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力工程绝缘子清扫系统，包括主架板，所述主架板在朝向绝缘子的侧面设有中间滚子组件，所述中间滚子组件沿主架板的长度方向设置；所述主架板在中间滚子组件的左右两侧分别设有左滚子组件和右滚子组件；所述主架板的前端设有爬行组件，所述爬行组件用于驱动主架板沿绝缘子串的长度方向运动；所述主架板的后端设有清洗机构，所述清洗机构用于对绝缘子进行清洗；所述主架板上设有平衡组件，所述平衡组件用于使所述清扫系统保持平衡。

通过上述技术方案，该电力工程绝缘子清扫系统在使用时，将主架板放在绝缘子串上，且使绝缘子串位于左滚子组件、右滚子组件、以及中间滚子组件形成的合围中，然后安装平衡组件使得清扫系统保持平衡；接着控制清洗机构对单个绝缘子进行清洗，当一个绝缘子清洗完成之后，控制爬行组件带动主架板向前运动，然后对下一个绝缘子进行清洗，依次进行直到将绝缘子串上的绝缘子清洗完毕；另外设置平衡组件使所述清扫系统在清洗时时刻保持平衡。

进一步的，所述中间滚子组件包括中间框架，所述中间框架沿主架板的长度方向固定安装在主架板上，所述中间框架内沿其长度方向并排地转动连接有多个中间滚子，多个中间滚子的外侧设有皮带；设置皮带能够保证主架板在绝缘子串上运行时不会被卡住。

进一步的，所述左滚子组件包括铰接在主架板左侧的左框架，所述左框架沿主架板的长度方向设置，所述左框架内沿其长度方向并排地转动连接有多个左滚子；所述右滚子组件包括铰接在主架板右侧的右框架，所述右框架沿主架板的长度方向设置，所述右框架内沿其长度方向并排地转动连接有多个右滚子；

所述主架板的上端固定安装有沿竖直方向设置的第一电缸，所述第一电缸的伸缩端设有第一横杆，所述第一横杆的左端铰接有左一连杆、右端铰接有右一连杆；所述左一连杆在远离第一横杆的一端设有左滑槽，所述右一连杆在远离第一横杆的一端设有右滑槽，所述左框架上设有左凸杆，所述左凸杆上设有伸入左滑槽内的左凸柱；所述右框架上设有右凸杆，所述右凸杆上设有伸入右滑槽内的右凸柱；所述第一电缸伸出时，左框架和右框架向上翻转，所述第一电缸收缩时，左框架和右框架向下翻转。