[发明专利]一种电力工程绝缘子清扫系统及清扫方法

权利要求书

1.一种电力工程绝缘子清扫系统，其特征在于，包括主架板，所述主架板在朝向绝缘子的侧面设有中间滚子组件，所述中间滚子组件沿主架板的长度方向设置；所述主架板在中间滚子组件的左右两侧分别设有左滚子组件和右滚子组件；所述主架板的前端设有爬行组件，所述爬行组件用于驱动主架板沿绝缘子串的长度方向运动；所述主架板的后端设有清洗机构，所述清洗机构用于对绝缘子进行清洗；所述主架板上设有平衡组件，所述平衡组件用于使所述清扫系统保持平衡；

所述中间滚子组件包括中间框架，所述中间框架沿主架板的长度方向固定安装在主架板上，所述中间框架内沿其长度方向并排地转动连接有多个中间滚子，多个中间滚子的外侧设有皮带；所述左滚子组件包括铰接在主架板左侧的左框架，所述左框架沿主架板的长度方向设置，所述左框架内沿其长度方向并排地转动连接有多个左滚子；所述右滚子组件包括铰接在主架板右侧的右框架，所述右框架沿主架板的长度方向设置，所述右框架内沿其长度方向并排地转动连接有多个右滚子；所述主架板的上端固定安装有沿竖直方向设置的第一电缸，所述第一电缸的伸缩端设有第一横杆，所述第一横杆的左端铰接有左一连杆、右端铰接有右一连杆；所述左一连杆在远离第一横杆的一端设有左滑槽，所述右一连杆在远离第一横杆的一端设有右滑槽，所述左框架上设有左凸杆，所述左凸杆上设有伸入左滑槽内的左凸柱；所述右框架上设有右凸杆，所述右凸杆上设有伸入右滑槽内的右凸柱；所述第一电缸伸出时，左框架和右框架向上翻转，所述第一电缸收缩时，左框架和右框架向下翻转；

所述爬行组件包括固定安装在主架板前端的前支板，所述前支板上沿主架板的长度方向设有四个导滑杆，所述四个导滑杆在远离前支板的一端设有限位板，所述四个导滑杆上滑动连接有滑动板，所述限位板和前支板之间转动连接与滑动板螺纹连接的第一丝杆，所述前支板上固定安装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述滑动板的左端铰接有左爬爪、右侧铰接有右爬爪，所述滑动板内固定安装有沿竖直方向设置的第二电缸，所述第二电缸的伸缩端固定安装有第二横杆，所述第二横杆的左端铰接有左二连杆，所述左二连杆与左爬爪的上端铰接，所述第二横杆的右端铰接有右二连杆，所述右二连杆与右爬爪的上端铰接，所述第二电缸伸出时，左爬爪和右爬爪的下端相向运动，所述第二电缸收缩时，左爬爪和右爬爪的下端背向运动；

所述清洗机构包括清扫组件和喷水组件，所述清扫组件包括固定安装在主架板后端的后支架，所述后支架上沿垂直于主架板的长度方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有沿竖直方向设置的竖直板，所述后支架上设有与竖直板螺纹连接的第二丝杆，以及用于驱动第二丝杆转动的第二电机；所述竖直板上沿竖直方向设有竖直槽，所述竖直槽内滑动连接有沿主架板的长度方向设置的后横杆，所述竖直板上设有与后横杆螺纹连接的第三丝杆，以及用于驱动第三丝杆转动的第三电机；所述后横杆的后端沿竖直方向向下设有连接杆，所述连接杆的下端铰接有一端设有开口的刷盒，所述刷盒在开口的两侧设有避让槽口，所述刷盒的内侧壁上设有刷毛。

2.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫系统，其特征在于，所述喷水组件包括固定安装在主架板上端的水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵的出水口处固定安装有两个喷水管，两个喷水管分别位于主架板的左右两侧；两个喷水管用于给绝缘子喷水。

3.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫系统，其特征在于，所述平衡组件包括下平衡板，以及固定安装在主架板上端的上平衡板，所述上平衡板的左侧铰接有两个左平衡臂、右侧铰接有两个右平衡臂，两个左平衡臂和两个右平衡臂对称设置；两个左平衡臂的下端可拆卸地安装在下平衡板的左侧，两个右平衡臂的下端可拆卸地安装在下平衡板的右侧；所述下平衡板上固定安装有吊杆，所述吊杆的下端固定安装有配重。