[发明专利]一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构

说明书

本发明公开了一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，所述升降采摘种植机构包括有种植固定机构、对接机构；所述对接机构包括有一个对接头，所述对接头内设置有一个第一电机驱动的控制转头；所述种植固定机构包括有定位模块、锁紧头、卡接头，所述定位模块上设置有种植盘，所述锁紧头在所所述定位模块上伸缩滑动，所述锁紧头伸缩滑动后压紧在种植槽内，所述卡接头控制所述锁紧头伸缩滑动，通过种植固定机构能够将医疗中药材铁皮石斛种植固定在悬崖上，通过对接机构能够对石斛的采摘和种植进行操作，大大方便了石斛的采摘种植，提高了石斛的药用价值。

技术领域

本发明涉及一种医疗中药材铁皮石斛种植装置，具体涉及一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，尤其涉及一种能够自动栽种医疗中药材铁皮石斛的生态种植装置。

背景技术

医疗中药材铁皮石斛是一种重要的中药材，能够提高人体的免疫力，所以医疗中药材铁皮石斛的需求量越来越大，在种植医疗中药材铁皮石斛的过程中，大多都是人工种植，由于医疗中药材铁皮石斛的生长环境要求较高，所以通过人工种植的环境下医疗中药材铁皮石斛的药用价值要比野外生长环境下的医疗中药材铁皮石斛药用价值低很多，所以现在种植医疗中药材铁皮石斛的过程中需要在野外的环境下种植医疗中药材铁皮石斛，由于医疗中药材铁皮石斛的野外生长环境在悬崖峭壁上生长最佳，然而人工确无法在悬崖峭壁上进行人工种植，因此导致了医疗中药材铁皮石斛只能在人工环境下生长，大大降低了医疗中药材铁皮石斛的药用价值，并且通过人工在悬崖峭壁上采摘医疗中药材铁皮石斛的过程中会有一定的危险性，在悬崖峭壁上种植石斛时也只能在其表面进行种植，种植后无法固定，因此种植的成活率不高，采摘时又极其的麻烦。

所以，有必要设计一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，通过种植固定机构能够将医疗中药材铁皮石斛固定在种植槽内，而避免了人工无法在悬崖峭壁上种植的问题，同时避免了在种植的过程中无法固定石斛种苗的问题，通过对接机构能够将固定在悬崖峭壁上的种植固定机构进行自动的对接，从而能够将悬崖峭壁上的石斛进行自动采摘，进一步的避免了通过人工采摘造成的危险。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，所述升降采摘种植机构包括有种植固定机构、对接机构；

所述对接机构包括有一个对接头，所述对接头内设置有一个第一电机驱动的控制转头；

所述种植固定机构包括有定位模块、锁紧头、卡接头，所述定位模块上设置有种植盘，所述锁紧头在所所述定位模块上伸缩滑动，所述锁紧头伸缩滑动后压紧在种植槽内，所述卡接头控制所述锁紧头伸缩滑动；

所述定位模块上固定连接有一个模块连接杆，所述模块连接杆的端部设置有一个连接头，所述卡接头在所述连接头上转动，所述对接机构与所述连接头相对应卡接后，所述控制转头驱动所述卡接头转动。

优选的，所述种植固定机构还包括有顶压轴、连接滑头、控制转盘；

所述顶压轴的一端连接在所述锁紧头上，所述连接滑头垂直固定连接在所述顶压轴的另一端，所述定位模块内设置有一个模块内槽，所述种植固定机构还包括有一个在所述定位模块内转动的控制转轴，所述控制转盘连接在所述控制转轴上，且所述控制转盘在所述模块内槽内自转，所述控制转盘控制所述连接滑头间断伸缩滑动，所述卡接头固定连接在所述控制转轴上。

优选的，所述定位模块内设置有与所述顶压轴相对应的弹压内腔，所述顶压轴上设置有在所述弹压内腔内滑动的顶压盘，所述弹压内腔内设置有弹压所述顶压盘的第一弹簧。