[发明专利]一种立体车库中车辆横向转载接驳机构

说明书

本发明公开了一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，解决了现有的接驳机构存在的车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力和啮合齿轮容易损伤的问题。将传统的接驳机构通过接驳齿轮与车位齿轮啮合传递动力，改变为接驳机构通过摩擦轮的配合来实现堆垛机上的横移车辆的动力与车位皮带辊筒之间的连接；将V形摆臂的驱动油缸的安装底座设置在一个偏心轴上，通过偏心轴的驱动电机，来调整V形摆臂与设置在车位辊筒辊轴上的车位摩擦轮之间的距离，即降低了接驳机构与车位的安装准确度要求，又保证了横移车辆动力的可靠传递。方便了机构的安装和维护，降低了车辆接驳中所产生的噪声。

技术领域

本发明涉及一种立体车库的转载设备，特别涉及一种立体车库中车辆横向转载用的动力接驳机构及接驳方法。

背景技术

在巷道堆垛式智能立体车库中，停车位设置在钢结构立体车架上，在巷道内设置有车库专用堆垛机，在车库专用堆垛机上设置有升降载车轿厢，车辆停在升降载车轿厢中，由车库专用堆垛机将车辆运送到停车位的巷道处，升降载车轿厢升起到与停车位齐平的位置，在升降载车轿厢中设置的带动力的横向移送接驳机构，与停车位上的从动传送机构接驳连接在一起，实现车辆从升降载车轿厢到立体车架上的停车位之间的转载；在这种横向移载结构中，每个停车位上均设置有车位辊筒皮带横移机，通过车位辊筒皮带的滚动，来接收横移过来的汽车，在车位辊筒的辊轴上设置有车位辊筒驱动齿轮，车位辊筒驱动齿轮驱动整个车位辊筒皮带滚动和停止，而车位辊筒驱动齿轮是由堆垛机上的接驳齿轮来传递动力的；在升降载车轿厢中，设置有带动力的轿厢辊筒皮带横移机，轿厢辊筒带动轿厢辊筒皮带旋转，实现轿厢中的车辆向立体车架上的车位的横移，在轿厢辊筒的辊轴上设置有轿厢辊筒驱动齿轮，设置在轿箱中的横移驱动电机通过轿厢辊筒驱动齿轮带动轿厢辊筒皮带滚动，在轿厢辊筒辊轴上设置有一个V形摆臂，在V形摆臂的外侧端设置有接驳齿轮，接驳齿轮通过V形摆臂上的中介齿轮与轿厢辊筒驱动齿轮啮合在一起，在V形摆臂的内侧端设置有摆臂驱动油缸；当升降载车轿厢与停车位齐平时，摆臂驱动油缸动作，使V形摆臂向下摆动，将V形摆臂外侧端设置的接驳齿轮与车位辊筒驱动齿轮塔接并啮合在一起，使接驳机构完成将堆垛机上载车轿厢上的横移机构动力与立体车架上的车位的横移机构连接在一起，实现轿厢辊筒皮带与车位辊筒皮带的同步滚动；上述这种现有的接驳机构，存在以下缺陷：（1）车辆实现从堆垛机到立体库车位的横移的动力传递主要是依靠设置在堆垛机上的接驳齿轮与设置在车位上的车位齿轮的搭接和啮合，因此，两者之间的配合准确度要求较高，由于立体车架装配存在机械误差，在每个车位上安装车位齿轮时，需要考虑其与堆垛机上的接驳机构是否能对接上，造成了车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力的问题；（2）接驳齿轮通过V形摆臂的摆动，来实现与车位齿轮的搭接及啮合，经常发生堆垛机上的接驳齿轮与车位辊筒驱动齿轮对接啮合不到位的问题，不但容易使齿轮磨损严重，需要频繁更换，而且还使堆垛机上的横移动力不能与车位上的从动横移动力实现有效对接，影响到车辆的平移转载；（3）这种依靠齿轮接驳传递动力的方式，存在传动噪音大的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法，解决了现有的接驳机构存在的车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力和啮合齿轮容易损伤的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将传统的接驳机构通过接驳齿轮与车位齿轮啮合传递动力，改变为接驳机构通过摩擦轮的配合来实现堆垛机上的横移车辆的动力与车位皮带辊筒之间的连接；将V形摆臂的驱动油缸的安装底座设置在一个偏心轴上，通过偏心轴的驱动电机，来调整V形摆臂上摩擦轮与设置在车位辊筒辊轴上的车位摩擦轮搭接时相对位置，即降低了接驳机构与车位的安装准确度要求，又保证了横移车辆动力的可靠传递。