[发明专利]一种立体车库中车辆横向转载接驳机构在审
申请号: | 202010444881.1 | 申请日: | 2020-05-23 |
公开(公告)号: | CN111485750A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 姚长杰;贾金凤;李祥山;王东;刘伟 | 申请(专利权)人: | 山西东杰智能物流装备股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/20 | 分类号: | E04H6/20;E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030008 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体车库 车辆 横向 转载 接驳 机构 | ||
1.一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,包括立体车架车位(1)和堆垛机升降载车轿箱(2),在立体车架车位(1)上设置有车位辊筒驱动轴(3),在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置有轿厢辊筒驱动轴(8),轿厢辊筒驱动轴(8)与在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置的汽车横移驱动电机(11)的输出轴连接在一起,在堆垛机升降载车轿箱(2)上,设置有V形摆臂驱动油缸(16),其特征在于,在车位辊筒驱动轴(3)的中部,分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮(6)和车位辊筒驱动右摩擦轮(7);在轿厢辊筒驱动轴(8)的中部,设置有接驳驱动齿轮(22),在接驳驱动齿轮(22)左侧的轿厢辊筒驱动轴(8)上,设置有左V形摆臂支撑铰接轴承(20),在左V形摆臂支撑铰接轴承(20)上连接有左V形摆臂(18),在驱动齿轮(22)右侧的轿厢辊筒驱动轴(8)上,设置有右V形摆臂支撑铰接轴承(21),在右V形摆臂支撑铰接轴承(21)上,连接有右V形摆臂(19),在V形摆臂驱动油缸(16)的输出端上,连接有V形摆臂横向推杆(17),V形摆臂横向推杆(17)的左端与左V形摆臂(18)的内侧端铰接在一起,V形摆臂横向推杆(17)的右端与右V形摆臂(19)的内侧端铰接在一起,在左V形摆臂(18)的外侧端与右V形摆臂(19)的外侧端之间,活动穿接有接驳摩擦轮轴(23),在接驳摩擦轮轴(23)上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮(24),在接驳摩擦轮驱动齿轮(24)与驱动齿轮(22)之间设置有中介传动齿轮(27),中介传动齿轮(27)是设置在左V形摆臂(18)与右V形摆臂(19)之间的中介传动齿轮轴上的,在接驳摩擦轮轴(23)的左端设置有左接驳摩擦轮(25),在接驳摩擦轮轴(23)的右端设置有右接驳摩擦轮(26),左接驳摩擦轮(25)与车位辊筒驱动左摩擦轮(6)摩擦连接在一起,右接驳摩擦轮(26)与车位辊筒驱动右摩擦轮(7)摩擦连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,其特征在于,在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置有V形摆臂位置调整驱动电机(12)和偏心轴座(13),在V形摆臂位置调整驱动电机(12)的输出轴上连接有偏心轴(14),偏心轴(14)设置在偏心轴座(13)上,V形摆臂驱动油缸(16)的油缸底座(15)连接在偏心轴(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,其特征在于,在车位辊筒驱动轴(3)的左端连接有车位左皮带辊筒,在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带(4),在车位辊筒驱动轴(3)的右端连接有车位右皮带辊筒,在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带(5);在轿厢辊筒驱动轴(8)的左端,连接有轿厢左皮带辊筒,在轿箱左皮带辊筒上设置有轿厢左横移皮带(9),在轿厢辊筒驱动轴(8)的右端,连接有轿厢右皮带辊筒,在轿箱右皮带辊筒上设置有轿厢右横移皮带(10)。
4.根据权利要求2所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,其特征在于,在车位辊筒驱动轴(3)的左端连接有车位左横移辊筒组(4),在车位辊筒驱动轴(3)的右端连接有车位右横移辊筒组(5);在轿厢辊筒驱动轴(8)的左端连接有轿厢左横移辊筒组(9),在轿厢辊筒驱动轴(8)的右端连接有轿厢右横移辊筒组(10)。
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