[发明专利]一种机械起升式工程机械转移装置

权利要求书

1.一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，包括呈C字型设置的底座(1)，所述底座(1)的底部安装有位移机构，所述底座(1)顶部通过四个支撑柱(2)连接有框架(3)，其中一个所述支撑柱(2)上设置有控制器(14)，所述框架(3)的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a(7)，所述固定板a(7)的外侧壁固定连接有伺服电机a(8)，所述框架(3)通过调节机构连接有滑动板(5)，所述框架(3)上设置有滑动板(5)对应的滑动口，所述滑动板(5)的两端底部均固定连接有固定板b(17)，所述固定板b(17)上固定连接有伺服电机b(18)，所述伺服电机a(8)的输出轴贯穿固定板a(7)的一端和伺服电机b(18)的输出轴贯穿固定板b(17)均通过卷绕机构连接有挂钩(12)，所述控制器(14)分别与伺服电机a(8)和伺服电机b(18)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述位移机构包括固定连接在底座(1)底部的四个滚轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧外侧壁固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)上设置有贯穿孔。

4.根据权利要求2和3任意一项所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，其中两个靠近所述固定块(15)一侧的滚轮(16)为万向轮，且自带自锁功能。

5.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有供电装置(13)，所述供电装置(13)与控制器(14)电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述伺服电机a(8)的输出轴和伺服电机b(18)的输出轴均通过转动件(19)分别于固定板a(7)和固定板b(17)连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在框架(3)外侧壁上的输出装置，所述输出装置的输出轴贯穿框架(3)并固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端通过转动件(19)与框架(3)连接，所述框架(3)上设置有与转动件(19)对应的安装口，所述滑动板(5)螺纹套接在丝杆(6)的外侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述输出装置为驱动电机(4)。

9.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述卷绕机构包括固定连接在伺服电机a(8)输出轴一端的和伺服电机b(18)输出轴一端的转动杆(11)，所述转动杆(11)的外侧壁固定套接有卷绕盘(10)，所述卷绕盘(10)通过钢索(9)与挂钩(12)连接。