[发明专利]移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶及其控制方法在审
| 申请号： | 201811297149.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109990665A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张臣 | 申请（专利权）人： | 张臣 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶，属于武器靶子类技术领域。本发明的移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶包括移动式基座、起升基座、靶标本体；靶标本体安装在起升基座上，起升基座安装在移动式基座上；移动式基座上有一个带动起升基座和靶标本体运动的起升电机，并有一个能够为起升电机提供静止保持转矩、并与起升电机电性相连的起升电机控制模块，起升电机的输出轴上有一个齿轮，移动式基座上的齿轮与起升基座上的齿条梁啮合。本发明可以使得战士经过射击训练之后，对瞬时出现的目标靶位进行快速射击，大大提高了战士们的射击技战术水平，克服了传统固定靶位始终处于静止状态的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 起升 移动式基座 起升电机 调速控制 射击靶 移动式 靶标 摇摆 齿轮 啮合 射击 技战术水平 电机电性 基座安装 静止状态 控制模块 射击训练 固定靶 目标靶 输出轴 靶子 齿条 战士 转矩 静止 武器 | ||
【主权项】：
1.一种移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶，其特征在于：包括移动式基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在移动式基座(1)上，移动式基座(1)中设置有动力源(4)和主控制模块(6)，起升基座(2)上设置有振动检测组件(5)，动力源(4)、振动检测组件(5)均与主控制模块(6)电性相连；起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202)，第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置，起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204)，起升基座(2)上有一个齿条梁(205)；其中：第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连，齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连；移动式基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102)，第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置；移动式基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103)，并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104)，起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031)，移动式基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合；起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010)，旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合，并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209)；齿轮支座(2010)上有一带动靶标本体(3)旋转的旋转电机(206)、以及一个用于设置旋转电机(206)的旋转电机支座(2013)，并有一个与旋转电机(206)电性相连的旋转电机控制模块(207)；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的矩形槽，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第一滚轮轴限位槽(1011)，第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第二滚轮轴限位槽(1021)，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的第一滚轮轴限位槽(1011)与第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的第二滚轮轴限位槽(1021)对称；第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011)；第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011)，第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置；起升基座(2)相对移动式基座(1)处于上极限位置处，第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中，第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中；滚轮(2011)上的滚轮孔(20112)与滚轮轴(20111)轴孔间隙配合；滚轮轴(20111)是分体式阶梯轴，包括大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)，大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)之间是螺纹螺孔连接；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均设置有与大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)相配合的安装孔；靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031)，矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121)，空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015)；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033)，空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。
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- 2019-04-19 - 2019-06-21 - F41J9/02
- 一种警用智能移动靶训练系统，包括：无线遥控器、移动靶车，所述所述无线遥控器用于向所述移动靶车发送无线信号；所述移动靶车包括：微控制器、移动靶主体、移动平台，所述移动靶主体固定于所述移动平台的上端；所述微控制器用于控制所述移动平台移动；所述移动靶主体包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转。本发明集起倒靶、旋转靶和摇摆靶于一体，结合移动靶车的变速变向移动，模拟逼真的实战氛围，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。
- 电动移动靶-201821224960.6
- 冯五妹 - 佛山市富御通户外运动用品有限公司
- 2018-08-01 - 2019-05-10 - F41J9/02
- 本实用新型公开了电动移动靶，包括外箱壳体和目标靶，所述外箱壳体的内腔左右两侧均设有固定座，两个所述固定座的前端之间固定安装有第一皮带轮支撑板，所述第一皮带轮支撑板的前端面左右两端分别转动安装有第一皮带轮和第二皮带轮，所述驱动电机通过动力轴贯穿第一皮带轮支撑板，且与第二皮带轮的连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间缠绕有皮带，所述目标靶通过皮带扣与皮带卡合，所述第一皮带轮支撑板的前侧通过螺栓固定安装有第二皮带轮支撑板，所述第一皮带轮和第二皮带轮均与第二皮带轮支撑板的后端面左右两侧转动连接。本实用新型为电动移动靶，便于移动走靶，可自动复位，无需工作人员再次固定安装目标靶，可辅助训练并提升射击水平。
- 一种风车式移动射击靶-201821228140.4
- 冯五妹 - 佛山市富御通户外运动用品有限公司
- 2018-08-01 - 2019-05-10 - F41J9/02
- 本实用新型公开了一种风车式移动射击靶，包括支架和旋转风车，所述旋转风车可转动的固定在所述支架顶端，所述旋转风车上设有转盘和多个设置于所述转盘上的连杆，所述连杆上连接有可绕所述连杆顶端旋转的靶片，所述连杆远离所述转盘的端部通过至少二次弯折形成弯折部，所述弯折部与所述连杆配合在所述弯折部下部形成用于放置所述靶片的容纳区域，本实用新型目的在于提供一种风车式移动射击靶，该射击靶在满足持续射击需求的同时，还能增加射击靶位，不影响靶片的可射击面积，增加游戏趣味性，且结构简单，便于自由拆卸组装。
- 一种装甲移动靶的控制系统-201811285119.2
- 李朋辉;张锋;桂大庆;张培;曹晓飞;唐彬;姚继山;余茂鑫;潘洋;宋永豪 - 合肥君信电子科技有限公司
- 2018-10-31 - 2019-04-23 - F41J9/02
- 本发明公开了一种装甲移动靶的控制系统，包括手持遥控器和装甲移动靶车，手持遥控器包括无线传输模块一、控制面板、信号处理器和电池系统；装甲移动靶车包括驱动机构、无线传输模块二、报靶系统、控制电路板和蓄电池，无线传输模块通过无线网络可实现装甲移动靶车和手持遥控器之间的数据传输，本发明的装甲移动靶的控制系统可通过无线信号采用手持遥控器实现对装甲移动靶的远程控制和操作，且该系统可根据预设路线使装甲移动靶机定向移动，提高了装甲移动靶机的定向运动能力。
- 一种可控高速靶试验装置-201710793458.0
- 张会锁;刘麒峰;赵捍东 - 中北大学
- 2017-09-06 - 2019-04-16 - F41J9/02
- 本发明提供一种新型可控高速靶试验装置，包括轮毂型靶架、双轴承中心轴、外挂靶板、变速器、驱动电机、光电测速装置、毁伤元击发装置及弹靶交汇控制装置；所述驱动电机连接变速器，变速器通过双轴承中心轴连接轮毂型靶架，轮毂型靶架上固定外挂靶板，轮毂型靶架外侧设置有光电测速装置，毁伤元击发装置设置在与外挂靶板匹配的位置，毁伤元击发装置与弹靶交汇控制装置相连；本装置结构简单，不使用任何火工品元件，生产和装配的安全性好，同时可保证试验时，弹靶可靠交汇，减少了试验次数，降低生产和试验的成本，靶板毁伤效果获取容易，试验精度高。
- 一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法-201910015866.2
- 张崇;尹文刚;于晓琳;赵铁海;王鑫;任李 - 张崇
- 2019-01-08 - 2019-04-02 - F41J9/02
- 本发明公开了一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法，属于军事训练设备中的靶机，解决了射击训练靶多为固定靶和跑动靶，无隐显于要保护对象后面的活动靶的问题，该系统包括移动机器人平台，移动机器人平台上安装有1至2个平面靶模块，移动机器人平台包括一个厢体，厢体底部安装有驱动系统，厢体内部设置有运动电机控制驱动器、供电电池、定位导航系统、地形感知传感器、周围环境传感器以及移动机器人平台控制系统；该高速移动机器人多功能靶机可以和射手同向运动领跑于射手，也可以突然改变运动方向，向相反方向跑动并出靶，移动机器人相对于射手在任意位置的运动速度和运动方向均可设置，真正实现机器人和射手打游击战。
- 一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机及使用方法-201910015554.1
- 张崇;于晓琳;赵铁海;尹文刚;王鑫;任李 - 张崇
- 2019-01-08 - 2019-03-22 - F41J9/02
- 本发明公开了一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机，属于安防训练设备技术领域，解决了在目前的射击训练中，没有隐显于需要保护对象之后的劫持人质运动靶的问题；其技术特征是：包括机体、驱动腔和移动底座，所述机体底部设置驱动腔，驱动腔内部设置驱动组件，驱动腔上方活动设置移动底座，移动底座上方固定连接支撑杆，所述支撑杆顶部固定焊接固定靶面，支撑杆中间位置焊接第一工作电机；移动底座可以独立在靶场中使用，也可以安装在转轮通过远距离控制，控制移动靶面运动，同时控制移动底座在转轮上直线往返运动，运动过程中实现模拟移动靶面运动场景。
- 一种靶车用中轴导向轨道-201710838574.X
- 顾逸麟;武晶;王友宏 - 盐城玉欣电动科技有限公司
- 2017-09-06 - 2019-03-12 - F41J9/02
- 本发明涉及一种靶车用中轴导向轨道，属于靶车轨道技术领域，主要解决有轨式靶车使用者需要靶车具有在常规路面下行驶功能的问题。该轨道由两条承重轨道、一条导向轨道、若干根轨枕、若干只导向轨支座、若干紧固件组成；任意连续三根轨枕呈“三”字形铺设，若干根承重轨铺设在轨枕上并形成两条承重轨道，在每根轨枕中部上面装配导向轨支座，若干根导向轨铺设在导向轨支座上并形成处于两条承重轨道之间的一条导向轨道，承重轨、导向轨支座与轨枕之间用紧固件静联接，导向轨与导向轨支座静联接。本靶车用中轴导向轨道结构较简单，工艺性良好，性能可靠。
- 遥控靶车的刹车控制装置-201821302004.5
- 李贵卿;赵抗;朱岩;董鹏飞 - 天津赛乐新创通信技术有限公司
- 2018-08-14 - 2019-03-08 - F41J9/02
- 本实用新型公开了一种遥控靶车的刹车控制装置，包括控制器、受所述的控制器控制且其伸缩杆端部与遥控靶车的液压刹车泵的活塞推杆相顶持的电动推杆以及用于检测所述的伸缩杆工作状态的检测装置，所述的检测装置与所述的控制器通信连接；所述的伸缩杆的前端固装有推抵板，所述的活塞推杆与所述的推抵板的相邻端设置有传动部，所述的推抵板靠近所述的活塞推杆的侧面上设置有与所述的传动部相对应的凹腔，所述的凹腔的圆心、传动部的球心和伸缩杆的顶点位于同一直线上，该装置结构简单，使用方便能够有效的保护车轮电机，避免了遥控靶车锁死的的情况。
- 一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶及控制系统-201820915459.8
- 杨宪江 - 杨宪江
- 2018-06-13 - 2019-02-26 - F41J9/02
- 本实用新型涉及一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，包括竖直安装在地面的第一支撑杆和第二支撑杆，水平连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的钢丝绳轨道，滑动安装在所述钢丝绳轨道上的射击靶，以及与所述射击靶连接用于驱动所述射击靶运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机与所述电机传动连接的绞盘，还涉及一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统，该系统包括与所述电机连接的变频端控制器、分别与所述变频端控制器通讯连接的手持端控制器、靶端控制器、防碰撞探测器。通过该运动靶可以避免地形地貌对运动靶架设和运用的限制，且结构简单，架设撤收方便快捷；且操作人员可在安全地带实施对运动靶的遥控操作。
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