[发明专利]一种水产养殖喂料无人船及其使用方法

权利要求书

1.一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，包括：

船体，内部设置有容纳空间；

动力推进器，两组；对称安装在所述船体的两侧；

料仓，竖直固定在容纳空间内；

送料装置，安装在所述送料装置内；

过度仓，固定在所述料仓顶部的一侧，并与所述料仓相连通；所述送料装置用于将料仓内的物料输送给过度仓；

喷嘴组件，固定在所述过度仓上，用于将过度仓的物料喷洒在水池内。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，所述动力推进器包括：与所述船体固定连接的柱状壳体，固定在所述柱状壳体上的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机的旋转轴，紧密安装在所述旋转轴上且位于柱状壳体内的旋转叶片，以及设置在所述柱状壳体尾部的清理组件。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，所述清理组件包括：固定在所述旋转轴上且边缘处活动卡接在所述柱状壳体内的旋转盘，可转动的套接在所述旋转轴上的旋转刀片，以及传动连接于所述旋转轴的末端和柱状壳体的头部之间的分割刀片；

所述旋转盘与所述旋转刀片之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，送料组件包括：从上至下依次安装在所述料仓内的上驱动轴和下驱动轴，传动连接于所述上驱动轴和下驱动轴之间的传动带，等距离固定在传动带的外侧面处的若干个料斗，传动连接于所述上驱动轴的第二旋转电机，以及固定在所述上驱动轴一侧的出料板；

所述出料板靠近上驱动轴的一端为镂空结构，便于所述料斗恰好穿过，所述出料板的另一端延伸至所述过度仓内，所述过度仓与所述料仓的连接使得所述出料板与外界无接触。

5.根据权利要求1所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，所述喷嘴组件包括：固定盒，与所述过度仓相通的出料管，一端密封卡接于所述出料管并与所述出料管相通的连接管，与所述连接管的另一端固定连接且相通的喷头，传动连接于所述连接管的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件的风向盘；所述风向盘的外侧面的周边处等距离固定有多个分割叶片；所述连接管、驱动组件安装在所述固定盒内；

在所述风向盘的控制下，通过驱动组件的传动连接控制所述喷头的转向，实现不同角度的喂料。

6.根据权利要求5所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，所述驱动组件包括：固定在所述连接管上的第一齿轮，竖直安装在所述盒体上的第一转轴和第二转轴，固定在所述第一转轴上的第二齿轮，从上至下依次固定在所述第一转轴上且位于所述第二齿轮下方的间隔分布的第三齿轮和第四齿轮；从上至下依次固定在所述第二转轴上且间隔分布的第四齿轮和第三齿轮；以及传动连接于所述第二转轴上位于底端的第三齿轮的蜗杆；

其中，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述第一转轴上的第三齿轮与第二转轴上的第四齿轮相啮合，所述第一转轴上的第四齿轮与第二转轴上的第三齿轮向啮合；所述蜗杆与所述风向盘的内侧面为固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，所述料仓包括：仓体，与所述仓体的底部固定连接的若干层气垫圈，密封连接于所述气垫圈底部的底板，以及传动连接于所述底板的摆动组件。

8.根据权利要求7所述的一种水产养殖喂料无人船，其特征在于，所述摆动组件包括：固定在所述容纳空间内的轴承座，安装在所述轴承座内的转动轴，固定在所述转动轴上的连接柱，连接于所述连接柱和底板之间的连接板，首端铰接与所述连接板的第一连杆，首端与所述第一连杆的末端相铰接的第二连杆，以及传动连接于所述第二连杆末端的摆动气缸。

9.如权利要求1至8中任一项所述的水产养殖喂料无人船的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、在喂料之前将食粮放置在料仓内，因为料仓位于船体的内部，故装有食粮的料仓将船体的重心控制在较低处，保证了船体的稳定性；

步骤二、船体的起航：第一旋转电机驱动旋转轴转动，则固定在旋转轴上的旋转叶片开始转动，产生气流和水流带动船体的移动；

步骤三、在执行步骤二时，当遇到水池中的漂浮物或者水草时，柱状壳体周边的旋转刀片同时在驱动轴的带动下发生自转，对水草或者漂浮物起到切割的作用，避免水草或者漂浮物进入柱状壳体内，影响旋转叶片的正常工作；同时分割刀片起到了防止水草或者漂浮物靠近的作用；

步骤四、在执行步骤二至步骤三中，同时进行喂料：将料仓内的物料通过第二旋转电机的作用，经由料斗稳定的将物料输送到过度仓内，在此过程中，位于料斗内部的食粮不会发生掉落的现象；

步骤五、风向盘因船体的移动过程中，必然会受到风力的作用发生自转，因此自转的同时会传动到喷嘴发生不同角度的喷洒，实现多角度的喷洒；

步骤六、当料仓底部的食料所在的高度不等同时，启动摆动气缸，在摆动气缸的作用下，料仓的底板发生晃动，该晃动实现了料仓内部的物料在随时跳动，即保证了食粮高度的统一性也保证了食粮的分散性。