[发明专利]一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统

说明书

本发明提供了一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统，所述割草机队管理装置，用以控制若干割草机协同工作，每台割草机设置有车载通信模块以及车载定位导航模块，包括：地图加载模块，所述地图加载模块用以获取工作地块的地图；控制端通信模块，所述控制端通信模块与所述车载通信模块进行无线通信，以获取所述割草机的状态信息；以及作业区域分配模块，所述作业区域分配模块根据所述状态信息、地图为每台割草机分配作业区域；每台割草机的车载定位导航模块根据分配的作业区域引导割草机在对应的作业区域工作。相较于现有技术，本发明割草机队管理装置能够控制若干无人驾驶割草机协同工作，从而有效提升了作业效率，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及一种割草机队管理装置、割草机队管理方法以及割草机队管理系统。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林工具，通常包括自走机构、割刀机构以及动力源，所述动力源可以是汽油机、电池包等等。电池驱动式割草机因为噪声低、零污染而广受用户的喜爱。然而，由于电池能量密度、电池生产成本等因素的制约，割草机所携带的电池包的电量十分有限，从而导致割草机的一次作业面积偏小。当草坪面积较广时，用户需要多组电池包进行轮换才能实现不间断工作。尽管如此，用户仍需要消耗很长的时间才能完成草坪修剪。如果使用多台割草机同时工作，则需要多名操作工同时工作。如此，则推高了人力成本。

鉴于上述问题，有必要提供一种割草机队管理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机队管理装置，该割草机队管理装置能够控制若干无人驾驶割草机协同工作，从而有效提升了作业效率，降低了人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机队管理装置，用以控制若干割草机协同工作，每台割草机设置有车载通信模块以及车载定位导航模块，包括：地图加载模块，所述地图加载模块用以获取工作地块的地图，以供所述车载定位导航模块使用；控制端通信模块，所述控制端通信模块与所述车载通信模块进行无线通信，以获取所述割草机的状态信息或者向所述割草机发送控制命令；所述状态信息包括割草机的电池组件电量、车速以及割草宽度；以及作业区域分配模块，所述作业区域分配模块根据所述状态信息、地图为每台割草机分配作业区域；每台割草机的车载定位导航模块根据分配的作业区域引导割草机在对应的作业区域工作。

作为本发明的进一步改进，所述地图加载模块包括位置采集单元以及地图生成单元；所述位置采集单元用以采集工作地块的坐标信息；所述地图生成单元根据所述坐标信息生成工作地块的边界曲线，并拟合成工作地块的地图。

作为本发明的进一步改进，所述工作地块的坐标信息包括工作地块边界的坐标信息以及位于所述工作地块内障碍物边界的坐标信息。

作为本发明的进一步改进，所述地图生成单元判断所述边界曲线是否为闭合曲线；若是，则所述地图生成单元根据所述边界曲线拟合为工作地块的地图；若否，则所述地图生成单元发出提示信息，以提醒工作人员完成工作地块的位置信息采集。

作为本发明的进一步改进，所述作业区域分配模块包括作业面积评估单元以及路径生成单元；所述作业面积评估单元根据所述状态信息评估每台割草机的作业面积；所述路径生成单元根据评估的作业面积以及工作地块的地图生成作业路径。

作为本发明的进一步改进，当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，所述作业区域分配模块发出提示信息。

作为本发明的进一步改进，所述割草机队管理装置还设置有交互模块；当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，用户通过所述交互模块控制所述控制端通信模块与队列之外的割草机的车载通信模块建立通信联系，以将队列之外的割草机添加至队列内。