[发明专利]一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统

权利要求书

1.一种割草机队管理装置，用以控制若干割草机协同工作，每台割草机设置有车载通信模块以及车载定位导航模块，其特征在于，包括：

地图加载模块，所述地图加载模块用以获取工作地块的地图，以供所述车载定位导航模块使用；

控制端通信模块，所述控制端通信模块与所述车载通信模块进行无线通信，以获取所述割草机的状态信息或者向所述割草机发送控制命令；所述状态信息包括割草机的电池组件电量、车速以及割草宽度；以及

作业区域分配模块，所述作业区域分配模块根据所述状态信息、地图为每台割草机分配作业区域；

每台割草机的车载定位导航模块根据分配的作业区域引导割草机在对应的作业区域工作。

2.如权利要求1所述的割草机队管理装置，其特征在于：所述地图加载模块包括位置采集单元以及地图生成单元；所述位置采集单元用以采集工作地块的坐标信息；所述地图生成单元根据所述坐标信息生成工作地块的边界曲线，并拟合成工作地块的地图。

3.如权利要求2所述割草机队管理装置，其特征在于：所述工作地块的坐标信息包括工作地块边界的坐标信息以及位于所述工作地块内障碍物边界的坐标信息。

4.如权利要求2所述的割草机队管理装置，其特征在于：所述地图生成单元判断所述边界曲线是否为闭合曲线；若是，则所述地图生成单元根据所述边界曲线拟合为工作地块的地图；若否，则所述地图生成单元发出提示信息，以提醒工作人员完成工作地块的位置信息采集。

5.如权利要求2所述的割草机队管理装置，其特征在于：所述作业区域分配模块包括作业面积评估单元以及路径生成单元；所述作业面积评估单元根据所述状态信息评估每台割草机的作业面积；所述路径生成单元根据评估的作业面积以及工作地块的地图生成作业路径。

6.如权利要求5所述的割草机队管理装置，其特征在于：当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，所述作业区域分配模块发出提示信息。

7.如权利要求6所述的割草机队管理装置，其特征在于：所述割草机队管理装置还设置有交互模块；当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，用户通过所述交互模块控制所述控制端通信模块与队列之外的割草机的车载通信模块建立通信联系，以将队列之外的割草机添加至队列内。

8.如权利要求6所述的割草机队管理装置，其特征在于：所述割草机队管理装置还设置有交互模块；当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，用户通过所述交互模块在所述工作地块的地图上选择优先工作地块区域；所述割草机队管理装置控制割草机队在所述优先工作地块区域内工作。

9.如权利要求1所述的割草机队管理装置，其特征在于：所述割草机队管理装置还设置有控制端监控模块，以监控每台割草机的运行信息；当任意割草机发生故障时，所述割草机队管理装置发出提示信息。

10.如权利要求9所述的割草机队管理装置，其特征在于：当发生故障的割草机排除故障时，所述割草机队管理装置重新引导故障排除后的割草机至对应的作业区域内工作。

11.如权利要求9所述的割草机队管理装置，其特征在于：割草区域部分重叠的两台割草机之间设置有安全距离，以使得当位于前面的割草机发生故障停止运行时，位于后面的割草机可以在安全距离内进行减速直至停止，避免两者因靠得太近而发生碰撞。

12.一种割草机队管理方法，用以控制若干割草机协同工作，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取工作地块的地图以及所述割草机的状态信息，所述状态信息包括割草机电池组件电量、车速以及割草宽度；

S2：根据所述状态信息、地图为每台割草机分配作业区域，并引导每台割草机在对应的作业区域内工作。