[发明专利]一种医疗机械关节部的线束连接结构

说明书

本发明公开了一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆的端部内插接有竖直的旋转轴，旋转轴的上端成型有正六边形的限位凸块，第二臂杆内成型有与限位凸块相对的凹槽，限位凸块插接在第二臂杆的凹槽，第二臂杆上插接有螺钉，螺钉螺接固定在限位凸块上；第二臂杆内插接有第一排线，旋转轴的外壁上成型有贯穿旋转轴下端面的线槽，第一排线穿过旋转轴的线槽固定有第一接线插座，第一接线插座固定在旋转轴的下端面上。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗机械关节部的线束连接结构。

背景技术

目前一些的医疗机械多个机械臂组成，如微创手术中的机器人机械手；机械臂之间设有旋转关节，机械臂上安装有线束；其旋转关节过线一直以来都是机器人结构设计的难点，其制约了关节的结构以及相对运动的角度等，现有的设置在机械臂上的线束都整体的连线，而当机械臂操作过程中，旋转关节处的线束会因关节转动拉伸、缩短、和扭曲等；线束拉伸、缩短、和扭曲等会导致线束损坏，进而导致机械臂失效。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗机械关节部的线束连接结构，其将医疗机械臂上的线束设计成分段结构，利用插头和插座可以相互电连接，同时设置在旋转关节处采用导电环和碳刷的电连接结构；机械臂操作过程中可以避免线束出现生拉伸、缩短、和扭曲等情况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆的端部内插接有竖直的旋转轴，旋转轴的上端成型有正六边形的限位凸块，第二臂杆内成型有与限位凸块相对的凹槽，限位凸块插接在第二臂杆的凹槽，第二臂杆上插接有螺钉，螺钉螺接固定在限位凸块上；其特征在于：第二臂杆内插接有第一排线，旋转轴的外壁上成型有贯穿旋转轴下端面的线槽，第一排线穿过旋转轴的线槽固定有第一接线插座，第一接线插座固定在旋转轴的下端面上；

所述第一臂杆的端部内插接有圆柱形的陶瓷座，陶瓷座的上端面成型有沉孔，沉孔外侧的陶瓷座外壁上成型有挡圈；所述陶瓷座的上端面抵靠在旋转轴的下端面上；第一接线插座插接在陶瓷座的沉孔内，陶瓷座的沉孔内固定有第一接线插头，第一接线插头插接在第一接线插座内；所述的陶瓷座上插套有锁紧螺套，锁紧螺套螺接固定在旋转轴的下端；所述陶瓷座下端的外壁上插套固定有若干道导电环，陶瓷座内插接有第二排线，第二排线的一端与第一接线插头相固接，第二排线另一端的各个导线分别与导电环相固接；

所述陶瓷座的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套，绝缘保护套固定在第一臂杆内，绝缘保护套一端的外壁上成型有凸台，凸台内成型有若干个与导电环相对的台阶孔，所述凸台的台阶孔内插接有T型的碳刷、导电弹簧和导电块，碳刷的一端伸出绝缘保护套的内壁弹性压靠在导电环上，碳刷的另一端压靠有导电弹簧，导电弹簧的另一端压靠在导电块，导电块和第二接线插座相固接，第二接线插座固定在凸台上；所述第一臂杆内插接有第三排线，第三排线上固定连接有第二接线插头；第二接线插头插接在第二接线插座内。

优选的，所述的导电环呈线性均匀分布在陶瓷座上，相邻的导电环之间设有间隙。

优选的，所述陶瓷座下端的外壁上成型有环形切槽，导电环插接固定在环形切槽的底面上，导电环外壁的直径大于环形切槽底面的直径，导电环外壁的直径小于陶瓷座上端外壁的直径。

优选的，所述旋转轴内的线槽包括竖直槽和水平槽，竖直槽和水平槽之间设有圆弧形的导向槽。

优选的，所述绝缘保护套上凸台的下端面成型有贯穿台阶孔的插孔，碳刷靠近导电弹簧的一端成型有与插孔相对的限位孔。

优选的，所述碳刷上T型的头部插接在凸台内。

优选的，所述绝缘保护套内壁的直径大于陶瓷座外壁的直径；绝缘保护套的中心轴线、陶瓷座的中心轴线和旋转轴的中心轴线在同一直线上。